民族音樂演奏家方錦龍（左一）與機器人樂手“開陽”（右三）、“玉衡”（右二）和“瑤光”（右一）在《弦外之音——聽見未來》的創(chuàng)意音樂會上合作表演。新華社記者 鞠煥宗 攝

新華社北京4月12日電題：機器人樂隊與人類藝術(shù)家合奏演繹科技范“國風(fēng)”

新華社記者魏夢佳、王晨曦

10日晚，清華大學(xué)新清華學(xué)堂舞臺上，3位與人類身高相仿的機器人“樂手”，或執(zhí)竹笛、或彈箜篌、或敲排鼓，與民族音樂演奏家方錦龍同臺奏樂，帶來“中國風(fēng)”機器人樂隊與人類藝術(shù)家的合作表演。

為迎接清華大學(xué)建校110周年，清華大學(xué)藝術(shù)教育中心聯(lián)合清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院、清華大學(xué)未來實驗室主辦了這臺名為“弦外之音——聽見未來”的創(chuàng)意音樂會。

機器人“凝神”吹笛，機械手指靈活“撥動”琴弦，悠揚的笛聲、琴聲伴隨著流水鳥語之音，如風(fēng)掠過竹林，余音繞梁、沁人心脾。“琴瑟和鳴”間，是人與機器人、傳統(tǒng)與未來的一次心靈對話。

民族音樂演奏家方錦龍（左）與排鼓機器人“開陽”在《弦外之音——聽見未來》的創(chuàng)意音樂會上合作表演。新華社記者 鞠煥宗 攝

首次與機器人合作演出，讓方錦龍覺得很開心。“把科技和民族文化融在一起，是特別值得慶幸的一件事。”這位以演奏五弦琵琶享譽海內(nèi)外的藝術(shù)家說，機器人演奏更精確、規(guī)范，而他的演奏則更靈動、注重臨場發(fā)揮，兩者是很好的融合。

讓人眼前一亮的機器人樂隊名為“墨甲”。自2019年首演以來，一直備受關(guān)注。機器人樂隊來自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院和清華大學(xué)未來實驗室合作開展的一項跨學(xué)科研究，融合了多種中國傳統(tǒng)文化及藝術(shù)元素，旨在探索傳統(tǒng)國樂在人工智能時代的創(chuàng)新表達(dá)。

樂隊的名字也頗具中國文化意蘊。“墨甲”取自先秦諸子百家之中的“墨家”。樂隊由“玉衡”“瑤光”“開陽”3位機器人樂手組成，其名字源于北斗七星的其中3顆星，分別演奏竹笛、箜篌、排鼓三種中國傳統(tǒng)民族樂器。

竹笛機器人“玉衡”（后）在《弦外之音——聽見未來》的創(chuàng)意音樂會上表演。新華社記者 鞠煥宗 攝

機器人樂隊主創(chuàng)團隊組建于2018年，主要由清華師生及畢業(yè)生創(chuàng)業(yè)團隊組成，成員具有計算機、機械工程、造型雕塑、音樂作曲等專業(yè)背景。

作為此項目的首席科學(xué)家，清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院副教授米海鵬早在日本留學(xué)期間就參與搖滾機器人樂隊的研發(fā)工作，熱愛中國傳統(tǒng)文化的他由此萌生了做“中國音樂機器人”的想法：“如果用機器人來演奏中國民族樂器，該是什么感覺？”

中國傳統(tǒng)樂器演奏時，其發(fā)聲原理和技法都與西洋樂器不同，更講求意境和演奏者的藝術(shù)表達(dá)，這種非精確、非定量化的控制，給音樂機器人研發(fā)帶來難度和挑戰(zhàn)。

“我們在研發(fā)中不斷探索去解決這些問題，使機器人演奏民樂能保持其特色。”米海鵬說。

箜篌機器人“瑤光”在《弦外之音——聽見未來》的創(chuàng)意音樂會上表演。新華社記者 鞠煥宗 攝

機器人樂手如何演奏？米海鵬介紹，竹笛演奏是要讓機器人“吹出”有強弱變化的氣流形成笛音；為撥動箜篌琴弦，他們專門安裝了40多個機械手指對應(yīng)每一根弦，以實現(xiàn)更快速、廣泛的和弦彈撥；排鼓則是要模仿手腕的震動去帶動鼓槌敲擊鼓面，形成打鼓發(fā)聲。此外，音樂編曲要為機器人“量身定制”，而機器人外殼服裝則采用了3D打印技術(shù)。

創(chuàng)作團隊希望，“墨甲”能成為溝通傳統(tǒng)與現(xiàn)代的橋梁，擔(dān)負(fù)起傳承推廣中華傳統(tǒng)文化的重任。

米海鵬說，接下來“墨甲”還有一些演出計劃，會推出新的曲目，新的樂手機器人也有望增加，而如何提升機器人的樂感、情感表達(dá)等也仍在探索中。“機器人代表科技感，深受年輕人喜愛，我們希望這種機器人表演的形式扎根于傳統(tǒng)音樂，用科技感傳遞傳統(tǒng)文化，激發(fā)年輕人對傳統(tǒng)文化的興趣。”

隨著機器人越來越多出現(xiàn)在人類生活中，“墨甲”團隊也希望通過機器人樂手的開發(fā)和推廣，引發(fā)對于人和機器人關(guān)系的思考，探索未來兩者和諧相處的路徑。

“我們不僅想通過舞臺創(chuàng)作呈現(xiàn)清華的科技和藝術(shù)成果，也嘗試通過創(chuàng)新表達(dá)方式攜手藝術(shù)家傳播國樂、傳承優(yōu)秀文化。”清華大學(xué)藝術(shù)教育中心主任趙洪說。