搬運機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。
搬運機(jī)器人在實際的工作中就是一個機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識：
其一、它能部分的代替人工操作;
其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。
搬運機(jī)器人的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。目前搬運機(jī)器人的分類主要包括以下幾種：
1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人
多關(guān)節(jié)機(jī)器人動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。
2、T型助力機(jī)器人
T型助力機(jī)器人前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。
3、硬臂式助力機(jī)器人
硬臂式助力機(jī)器人在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人，而必須選用硬臂式助力機(jī)器人。可以實現(xiàn)提升較大500Kg的工件，半徑較大可以達(dá)到3000mm，提升高度較大2500mm。
目前，世界上使用的搬運機(jī)器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機(jī)器人來完成。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號