為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS 15066技術規范“機器人和機器人設備——協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。
首先是安全級監控停止，當有人進入到測試區域時，機器人必須要停止作業;其次是手動指引，協作機器人只能根據操作員的觸摸作用力來進行工作;第三是速度和分離監控，只有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作;第四是功率和動力受控制器和內置設計的限制，當發生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發生。協作機器人需要滿足其中至少一項，而且當機器人處于工作狀態時，必須要有狀態指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協作機器人。
所有這一些要求都是跟安全性能有關的，可見對于協作機器人來說，安全是最重要的一點。那么，我們為什么要使用協作機器人呢?協作機器人有哪些優勢?
第一降低成本。由于不需要安裝安全護欄，所以它可以放置在工廠的任意位置，并且可以隨意調整位置。
第二調試簡單。不需要具備專業的知識，只需要簡單地移動機器人的身體就可以進行示教。
第三減少安全事故。相比工業機器人，協作機器人更容易控制。
而這些都是由它們的結構特征來決定的。
首先是它的扭矩傳感器。協作機器人有六個扭矩傳感器，它們可以檢測碰撞并確保安全，并且使機器人的移動更加精確。
其次是伺服驅動模塊的安裝位置。伺服驅動模塊通過電流來控制移動機器人。工業機器人的伺服驅動模塊一般安裝在控制柜當中，而協作機器人則安裝在它的每一個關節處。通過對機器人的位置值進行雙重計算，所以比起工業機器人來說，協作機器人更加精確和安全。
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