12月27-29日，“2021年中國運動控制/直驅(qū)技術(shù)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎典禮”在深圳寶安隆重舉行。500多位運控/直驅(qū)行業(yè)的專業(yè)人士出席了此次盛會，并從產(chǎn)業(yè)上下游、市場、技術(shù)、人才培養(yǎng)的角度，共同探討行業(yè)當下與未來發(fā)展、企業(yè)策略與戰(zhàn)略新思維，共謀智造未來。

　　在本次盛會中，靈猴憑借先進的研發(fā)技術(shù)和迅速增長的品牌影響力，榮獲CDDIA 2021年度直驅(qū)領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)獎及CDDIA 2021年度直驅(qū)領(lǐng)域優(yōu)秀成長品牌兩大獎項;此次一舉攬獲兩大榮譽，是運控/直驅(qū)行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士對靈猴綜合實力的高度肯定。

直驅(qū)龍門專用驅(qū)動器

　　直驅(qū)龍門專用驅(qū)動器產(chǎn)品通過自主創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)出了應用于高端直驅(qū)龍門系統(tǒng)同步控制的SV-D1雙軸伺服驅(qū)動器。此產(chǎn)品主要針對直線電機龍門雙驅(qū)應用的場景，內(nèi)部通過高性能CPU集成了獨有的龍門雙軸交叉解耦同步控制算法，形成一體化設計，可極大降低系統(tǒng)復雜性、成本、體積，并克服總線通訊的延遲。

      控制性能上向國際一流廠商看齊，在主從軸控制的基礎上添加偏擺軸調(diào)節(jié)和實時位置補償功能，并輔以低頻震動抑制和位置觀測器等算法，大大提高系統(tǒng)的控制精度。并集成多種機械特性辨識及控制方法，在保證性能的前提下可以通過參數(shù)自整定盡量簡化用戶操作，使用戶能夠快速掌握系統(tǒng)調(diào)試方式。同時，在極簡設計思路的引導下進行機構(gòu)與電路的設計，保證生產(chǎn)和裝配的可行性，方便客戶安裝使用，提升產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

　　靈猴作為智能制造與工業(yè)自動化領(lǐng)域核心零部件的高新技術(shù)企業(yè)，在產(chǎn)品研發(fā)上，我們專注做好每件產(chǎn)品，考究每個細節(jié)，力求將每款產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致;在服務客戶時，我們秉承“以客戶為中心”的服務理念，針對客戶痛點，提供完善的解決方案和技術(shù)支持，最大限度滿足客戶的需求。在未來，靈猴機器人也將繼續(xù)秉承不斷進取、追求卓越的制造和經(jīng)營理念，加強技術(shù)積累和提升企業(yè)影響力，為中國制造邁向國際先進水平添磚加瓦。