年冬奧會，是繼2008年夏季奧運會后中國舉辦的又一奧運賽事。成功舉辦一屆冬奧會不僅需要足量、適宜的場館，輸配水管網建設，也是配套工程的重中之重。

　　新興鑄管，作為全球一流的球墨鑄鐵管及管鑄件制造商，為國家高山滑雪中心、國家雪車雪橇中心、延慶冬奧村等冬奧會配套工程提供優質的球墨鑄鐵供水管道，保證冬奧會期間的造雪及生產生活用水，構建起了北京冬奧會的“生命線”。

　　其實，在地表以下，新興鑄管也在呵護著居民生活用水。

　　自來水在出廠后，要經過漫長的輸水管網等設施進入到千家萬戶。輸水管網對水質的影響非常大。經過幾十年的驗證，球墨鑄鐵管的安全性、實用性被供水行業普遍認可，是供水管材的首選。

　　但是，球墨鑄鐵管與土壤接觸的地方，濕度大，富含氧氣，承插口極易生銹，影響水質安全。合格的球墨鑄鐵管可以使用百年以上，關鍵在于球墨鑄鐵管的防腐工藝是否能做到位。

　　目前國內防腐作業大多采用人工噴砂除銹、人工噴涂等方式，作業方式高危且環境污染大，成本高、效率低。在防腐作業領域實現自動化智能化意義重大。

科普小貼士

　　管道機器人噴涂比汽車機器人噴涂更智能?

　　汽車板材往往都是大面積平面噴涂，且一般是單一模型，編程后便可流水線執行，所以汽車機器人噴涂早在上世紀60年代末，就被發明出來。

　　而管道噴涂，涉及上百種不同管型，如何依靠單一設備實現，對智能化提出了更高的要求，管道防腐作業領域實現機器換人，對終端意義重大。

　　自動化集成的力量，創新傳統噴涂工藝

　　在新興鑄管工業4.0項目中，匯川技術為其特噴線量身定制的自動噴涂項目，通過全套匯川工業自動化產品集成，可對成型管道自動識別、定位以及自動噴漆保護，最終實現完全無人化全自動噴涂，助力新興鑄管加速向智能化轉型升級。

　　工匠的技藝——完全模擬人工工作時的涂襯工藝，復制技術規格

　　定制軟件

　　使用匯川H3U系列PLC搭配AM600，通過定制化軟件編輯，可以實現對外部與機器人、噴槍和傳感器信號以及上位機信號等進行準確的交互控制，能夠正確識別并匹配超過100種管型的對應噴涂程序，通過軟件配合機器人程序實現一鍵噴涂或者全自動噴涂。

　　噴涂工藝

　　噴涂過程中涉及到噴漆系統的壓力、噴槍槍嘴、管道大小，槍嘴型號、油漆種類及組分、機器人噴涂角度、運行速度以及被噴涂物的運動狀態等因素。匯川方案通過外部件、軟件、機器人的高效協作，提升噴涂效率，升級噴涂工藝。

　　采用自動識別啟動方式，保證產品到位第一時間就能夠啟動作業;

　　優化機器人軌跡，采用最少點位、最短路徑、最快速度滿足現場使用需求;

　　原來承插口噴涂需要兩次動作完成，優化后一次動作即可滿足現場需求;

　　針對流水線工位，采用雙工位噴涂，機器人控制第七軸的移動進行主動作業，減少工時。

    超人的體力——搭配第七軸坦克鏈，能夠實現產線連續作業

　　在不降低產線速度的前提下完成涂襯，自動化噴涂效率得到大幅提升：

　　○ 單次承插口噴涂全程控制在90s;

　　○ 可減少4人次的人工投入;

　　○ 避免粉塵、有毒氣體、高空墜物帶來的人身傷害

　　匯川的智慧——一套設備應對上百種可能

　　管道類型一共分為6種，管徑從DN300~DN1000共十種，其中又有L=5700mm和L=6000mm兩種長度，現場合計超過100多種不同的匹配。從自動定位、管道識別(管徑和管長識別)、到類型匹配，通過匯川這套集成解決方案，全部使用匯川標準產品，實現機器換人無憂噴涂，易于維護的同時降低生產成本。

　　此外，匯川IT6000系列HMI進行上位機控制，生產盡在掌控，提升產能的同時保證安全。HMI可以實現數據的處理和交互，實時把控現場運行情況且能夠預警異常，方便檢修和維護點檢。

　　整個方案的系統設計、軟件編輯、現場施工方案及調試、產品應用，匯川具有完全自主知識產權。

　　無人噴涂的靈魂，自動機器人系統

　　可適用行業

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　　科技繼續朝著智能化邁進，智能化的生產，賦能品質生活，匯川技術始終致力于做品質生活的倡導者、推動者及引領者，攜手合作伙伴，共創美好生活!