在此前我們曾撰寫過一篇關于人型機器人的文章——《細思極恐，人形機器人「Ameca」的一個神情動作幾乎秒殺所有影帝》，在文中我們簡單的介紹了這款迄今為止最逼真的人型機器人——Amela，它那四十秒的表演堪稱影帝級表演，給各界留下了深刻的印象。

　　那么如此逼真的人型機器人究竟是怎樣誕生的呢?近期，海外媒體The Verge探訪了機器人公司Engineered Arts的工廠，詳細地展示了Amela與它的兄弟們的誕生過程，下面是我們詳細看看The Verge鏡頭下的Engineered Arts。

　　01 機器人的誕生

　　據Engineered Arts的首席執行官杰克遜透露，Engineered Arts公司的產品已用于娛樂與教育行業，你在一些機場、商場、博物館，甚至是網絡直播間，你都能看到其旗下超高逼真人型機器人的身影。據悉它們可以通過預設的玩笑對路人做出反應，也可以遠程控制，還可以通過處理程序響應來自人群的詢問，就像在CES上拍攝的這段視頻一樣， Engineered Arts 希望為其機器人配備更復雜的聊天機器人軟件，使它們能夠在沒有任何人類指導的情況下也能流暢的與人交流。Engineered Arts公司的CEO杰克遜表示，這些機器人不僅僅是藝術的進步，更是技術的進步。

　　他表示，不僅僅是自己公司對超高逼真人型機器人有著很強的追求，幾千年來，人類一直夢想著人造人類—— 從古希臘神話中歌唱的、金雕的塞萊多內斯到猶太民間傳說中由粘土塑造而成，由神圣的文字激活的傀儡。相比之下，“機器人”一詞是一種較新的稱呼，于1920年首次出現在戲劇RUR或Rossum的Universal Robots中。在這里，機器是新近被殘酷對待的工人階級的替身(機器人一詞來自斯拉夫機器人，意思是“強迫勞動”)，被迫采取機械姿勢，注定要反抗。

　　然而，在他們成為階級恐懼的替代品之前，歐洲已經出現了具備自動能力的機器，例如1515年贈送給法國弗朗西斯一世的機械獅子。據報道，這只獅子由萊昂納多達芬奇設計，在打開胸膛露出里面的一束花之前，它能夠獨立地走到國王面前。

　　隨著發條裝置的改進，設計變得更加復雜。18世紀的工程師雅克·德·沃坎森(Jacques de Vaucanson)上演了以自動機器為特色的戲劇表演，可以演奏長笛和手鼓。不過他最著名的機器發明還是一只鴨子，它模仿了基礎生物學，看起來具備新陳代謝，哲學家伏爾泰稱贊沃坎森是“新普羅米修斯”。

　　與Engineered Arts制造的機器人一樣，這些自動機器激發了一系列反應。有些人支持他們的人造性，認為機器是人類技術成就的證明，而另一些人則將這些機器歸因于精神屬性，聲稱它們模糊了人造生命和生物生命之間的界限。這種理論化也不是微不足道的，它激勵了像勒內·笛卡爾這樣的思想家，認為人類和動物只是另一種先進的機器(盡管后一類缺乏靈魂或意識)，但無論如何，機器人真的來到了人類的世界。

　　02 Engineered Arts的機器人工廠

　　Engineered Arts的總部位于英國法爾茅斯，而他們的工廠則位于城鎮邊緣的一座大型工業建筑中，而在這里到處都散落著機械肢體，硅膠面具和散落在桌子和架子上的還未塑形打磨的頭，這個地方感覺就像在西部世界的幕后：看到人類的形態分解成它的組成部分是令人毛骨悚然的，但你很快就習慣了這種景象。在不知不覺中，你正在用一個孩子的奇特天真拉扯機械手和橡膠臉。

　　正當The Verge的記者進入Engineered Arts的工廠大門，他們就看到杰克遜正在測試機器人手指的活動器，杰克遜說：“這些測試都與使用壽命有關，我們在中國批發網站上發現的電機到目前為止只經歷了幾十萬次，我們的目標是一百萬次循環，它們可能被設計用來打開和關閉CD驅動器，但如果它們被證明是可靠的，它們將有一種新的用途來打開和關閉人造手。

　　Engineered Arts并非完全從頭開始構建機器人，但該公司參與了其構建的每個部分，從塑造橡膠面具到編程機器人大腦，使其產品在市場上幾乎獨一無二。杰克遜說，可能只有迪士尼的Imagineering團隊，為其主題公園構建電子動畫，才能將這么多不同的專業知識結合在一個框架下。

　　Engineered Arts成立于2005年，到目前為止已制造出6款機器人，其中最新型號Ameca無疑是迄今為止最復雜的，而復雜就復雜在機器人的面部表情的控制欲管理上。The Verge的記者看到，當進入操作系統時，它在屏幕中揉搓臉頰，揚起眉毛，然后做鬼臉，眨眨眼，一切看起來都是那么自然。

　　當然，這些表情還需要一些輸入裝置來激活它們，而機器人耳朵中的麥克風允許它對聲音進行三角測量并轉向附近的噪音，并且眼球中的攝像頭運行一個簡單的機器視覺程序來跟蹤手和臉，當你與Ameca交談時，它便會像人類一樣做出反應了。

　　而在復制人體的效率和靈巧性方面，有太多的工程挑戰。電動機比有機肌肉更笨重，更耗電，而數字控制系統仍然無法模仿我們的移動性，靈巧性和感知能力。在機器人領域，這被稱為莫拉維克悖論：事實上，構建一個可以擊敗國際象棋大師的人工智能比一個具有幼兒身體技能的機器人要容易得多。

　　最后，杰克遜說，Ameca的下一步是造一個可以自由行動的版本，他向我展示了一對原型金屬腿，彎曲和彎曲膝蓋。他說這讓他想起了大自然的壯麗，越是試圖重建人體，他的“敬畏和驚奇”感就越強，他意識到人類的聰明才智必須走更遠才能競爭。