為進一步提升產品性能，滿足日漸復雜的制造應用需求，廣東省機器人骨干企業拓斯達(300607)今年推出全新TRH002-400-150-A系列高速SCARA機器人，為制造企業帶來更高效靈活的產品體驗。

　　作為新一代高速SCARA機器人，TRH002-400-150-A在速度、精度、負載性能、使用體驗和調試維護方面均做了全面提升，不僅擁有亮眼的0.25s的極限節拍，更難得的是，在高速度的同時還能做到“穩”和“準”，可謂是SCARA機器人中的“全能王”。

　　拓斯達機器人業務擁有自研產品核心技術，具有完全自主的運動控制技術、模塊化的伺服驅動技術、穩定可靠的本體技術以及靈活的視覺系統，可形成整體成套的解決方案，從目前拓斯達自研的核心零部件來看，包括主軸、轉臺、擺頭、齒輪頭、動力刀塔等，具體情況如下：

　　主軸

　　主軸是精準加工的關鍵，采用軸心冷卻和環向噴射技術，有效控制軸心熱伸長，可進一步提高刀尖穩定性。自研BT40-12000 機械式直聯主軸、D1 機械式直聯主軸、D2 機械式直聯主軸、D3 噴射式高速直聯主軸、M6 混合潤滑式高速內藏式主軸等應用于各類數控機床產品中。

　　轉臺

　　搖籃式轉臺采用歐洲高精度齒輪傳動 GTRT 技術、齒輪消隙專利技術，較常規轉臺驅動實現更強大的扭矩輸出，更高的剛性、穩定性以及更加出色的回轉精度;A/C 轉軸支撐于底座立壁，導向剛性強，精度高，較 DDR、蝸輪、蝸桿及滾子凸輪具有高扭矩、高精度、低能耗、長壽命優勢;適用重型銑削，包括鋼材、鈦合金等高硬度高韌性材質的加工。

　　雙擺銑頭

　　為偏置式雙擺銑頭部件，加工干涉空間較擺叉式銑頭更小，適用于龍門架構的五軸機床，相比搖籃式轉臺，雙擺頭式的五軸機床能承載和加工更大重量的工件;雙擺頭的AC 兩軸均為雙牙棒齒輪消隙傳動，剛性強，為消弱銑頭體的扭轉模態，提升模態剛度，特設獨有的扭轉阻尼機構，減小銑頭體的扭轉振動;雙擺頭帶有剎車油缸，切削性能卓越，精度穩定性高;雙擺銑頭適用于大型模具、汽配、產業機械等相關產業復雜零件的多面及五軸聯動加工。

　　“快、穩、準”是工業機器人最核心的需求，也決定著生產過程的加工質量和效率。2021 年，拓斯達企業工業機器人的毛利率為 36.32%，同比增加1.85 個百分點，

　　拓斯達認為，公司在工業機器人領域具備以下核心優勢：

　　核心零部件底層技術優勢：核心零部件研發均由具有研究所、產業等綜合背景的行業博士專家主導，研究方向涵蓋路徑規劃、運動控制、圖像處理、工藝集成、網絡通信、人機交互等，已在控制器、伺服驅動、視覺系統等底層技術研發方面有了一定的技術沉淀，能夠為產品開發和應用提供有力的支撐，在保證同等性能、質量的前提下降低產品成本，提升產品競爭力。

　　上中下游全線布局優勢：公司是國內為數不多的可以實現“上游核心零部件+中游工業機器人本體+下游自動化系統集成應用”全線覆蓋的機器人企業，基于產業鏈布局優勢，從應用場景著手解決客戶自動化需求，過程中自產機器人逐步滲透，并且不斷積累沉淀行業工藝，從而降低交付成本、提高交付效率，逐步構建核心競爭力。

　　差異化市場競爭策略：除了 3C、新能源等國內外機器人品牌競爭激烈的領域外，公司在包裝、醫療行業等細分領域已具備較強的競爭優勢。除此以外，公司在中小集成商及中小制造業客戶的機器人應用方面，以機器人工作站的形式，可快速在短時間內推出更多的應用場景，更加貼近客戶需求、為客戶提供更具性價比的機器人服務方案。

　　作為首家登陸創業板的廣東省機器人骨干企業，深耕于智能制造領域十五年，拓斯達認為今年五軸數控機床的需求仍然是持續增長的狀態。

　　主要原因為

　　01

　　下游客戶對加工精度、加工效率要求逐步提升，而五軸在精度、穩定性方面性能卓越，因此近年來需求逐年走高。

　　02

　　三軸存量替換需求持續增加，從加工流程上具體比較看，五軸數控機床較三軸機床優勢十分明顯，可對形狀復雜、多線型、異形曲面等特點的高復雜性零件進行高效高動態、高速高節拍的加工，有效提升加工效率、提高加工質量和精度。

　　03

　　航空航天及軍工領域需求持續增長，由于許多關鍵零件的材料、結構、加工工藝都有一定的特殊性和加工難度，用傳統加工方法無法達到要求，必須采用五軸聯動、高速、高精度的數控機床才能滿足加工要求。

　　04

　　新能源汽車的爆發式增長帶來了不少增量，新能源汽車制造工序更加精細化、高難度，隨著汽車輕量化趨勢，傳統由多個零件組成的部件向單一零件整合，零件加工特征由平面轉向空間，隨著新能源汽車行業快速發展，對五軸機床的需求持續增加。

　　2021 年，拓斯達通過擴充生產場地、引進多批熟練技術人才、優化生產流程等方式，有效提升了產能產量，2021 年五軸數控機床出貨量 64 臺，同比增長超過 68%。

　　除此之外，2022年上半年，拓斯達在華東地區增設了生產基地，主要用于 HMU-140P 臥式頭臺分離式五軸聯動加工中心及 GMU-2518 跨軌式雙擺角銑頭五軸聯動加工中心等專用大機型的生產，該兩類大型專用機主要用于航空航天發動機鈦合金、高溫合金加工以及精密大型汽車模具加工等。

　　另外，拓斯達智能設備總部基地一期項目目前正在建設中，一期項目用地面積約 68.59 畝、總建筑面積約 9.33萬平方米，完工后，大部分場地將用作數控機床生產基地，屆時數控機床產能將得到進一步大幅提升。