在工業環境中，尤其在流程工業中，設備可靠性乃重中之重，因此在自動化系統設計中建立冗余機制至關重要。倍福為此推出了一款用于實現冗余控制的軟件解決方案： TwinCAT Controller Redundancy。

　　盡管倍福工業 PC 的堅固設計已經能夠確保設備的高可靠性，但現在 TwinCAT Controller Redundancy( TF1 1 00)產品系列的推出可以滿足更多應用需求。這種完全基于軟件的解決方案只需幾個簡單的步驟，就能夠將兩臺運行相同 PLC 程序的標準工業 PC 設置成為冗余控制器運行。

　　兩臺控制器之間額外的高性能網絡連接實現了所需的同步。由于使用的是標準以太網，因此無需使用專用的硬件組件。這樣可以輕松確保，在任何時候兩臺工業 PC 中只有一臺控制現場總線模塊，并且兩臺工業 PC 同步執行控制程序。這種同步性可以保證在發生故障時在不丟失任何信息的前提下切換主控制器 PC。

　　其它冗余方法

　　除了控制器冗余之外，成熟的 EtherCAT Redundancy(TF6220)軟件技術可以防止因電纜連接斷開而引起的總線故障。 I/O 模塊由兩根獨立的電纜連接，最好敷設在不同的位置。 EtherCAT Redundancy 解決了控制器與現場總線之間的 冗 余 通 信 問 題 ， 而 TwinCAT Parallel Redundancy Protocol ( PRP ，

　　TF6230)現在也為實現符合 IEC 62439-3 標準的以太網通信提供了電纜冗余能力，用以連接 MES 上位系統或 HMI 系統。該協議定義了透明的冗余網絡連接，在 TwinCAT 中可以監測和診斷這一網絡連接的狀態。

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