上節課我們介紹了SC30運動控制器的硬件結構及功能，本節課我們一起來認識下SC運動控制器的擴展模塊。
SC系列運動控制器有2類擴展模塊
本地擴展模塊
遠程總線模塊
分別為本地擴展模塊和EtherCAT遠程總線擴展模塊。
擴展模塊具備通用性，在SC20、SC30控制器上均可使用;SC20控制器最大支持8個本地擴展單元，16個遠程總線擴展單元;SC30控制器最大支持32個本地擴展單元，128個遠程總線擴展單元。其中SC控制器本地擴展模塊最大搭載5個模擬量本地擴展模塊。
#1 本地擴展
SC控制器的本地擴展模塊有4種擴展模塊，分別是本地擴展模擬量模塊、本地擴展輸入模塊、本地擴展輸出模塊和本地擴展溫度模塊。
本地擴展模擬量模塊
本地擴展輸入模塊
本地擴展輸出模塊
本地擴展溫度模塊
#2 遠程擴展
SC控制器的遠程擴展模塊有2種，分別是遠程模數混裝模塊和遠程數字量輸入輸出模塊;同時兼容第三方支持EtherCAT通訊的IO模塊。
遠程擴展模數混裝模塊
遠程模數混裝模塊采用EtherCAT總線通訊，既有模擬量接口也有數字量接口，支持4個模擬電壓輸入、4個模擬電壓輸出、8個開關量輸入、8個開關量輸出。
遠程擴展數字量模塊
遠程擴展數字量模塊采用EtherCAT總線通訊，支持32個輸入輸出開關量信號，采用24(輸入)+8(輸出)或者16(輸入)+16(輸出)的信號類型配置，其中8個IO口可在軟件上進行設置定義為輸入信號或者輸出信號。
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