日前，浙江來福諧波傳動股份有限公司(以下簡稱“來福諧波”)宣布完成新一輪超億元人民幣融資。本輪融資由“國家級大基金”國開制造業轉型升級基金領投，上海泓宇航空基金參與投資。

截至目前，來福諧波已經完成四輪融資：2017年7月，完成由如山資本領投2000萬元preA輪融資;2018年3月，完成由北極光創投領投，如山資本跟投的近億元A輪融資;2018年9月，完成由上海金浦領投，北極光跟投的6000萬元B輪融資;2019年11月，完成由聯創永宣領投、國中資本跟投的近億元C輪融資， 主要用于諧波機電一體化產品的研發、以及擴大產能和推廣。

來福諧波成立于2013年11月，公司創立最初便將諧波減速器作為公司的主營業務，涉及到雷達天線、航空航天、機床等領域。2017年之后，來福諧波接觸到工業機器人領域，進而開始工業機器人的諧波減速器研發，并實現批量生產，公司發展呈現持續向好的發展前景。

在技術上，針對市場上諧波減速器的諸多痛點難點，來福諧波不斷更新優化技術。2018年，來福諧波推出了δ齒型諧波減速器新品，在原來的產品上提高壽命超過30%，轉矩容量提升超過30%;2019年上半年，來福諧波通過原材料的改進和齒型設計的優化更新了產品系列，推出高扭矩諧波系列產品LSG、LHG及超短諧波系列LSD、LHD。

得益于新材料的運用，諧波減速器的啟動力矩、低溫升等方面均達到世界領先水平，啟動力矩相比目前市場流通產品下降50%;而新齒型持續進步讓產品在振動和噪音方面得到巨大的改善，已經達到世界一流水平。

人形機器人對諧波減速器需求大幅提升

2022年10月，工信部公布的第四批專精特新“小巨人”企業培育名單中，來福諧波成功入選成為國家級專精特新“小巨人”企業。來福諧波十分注重人才的引進和培養，主要有兩個方面：一方面是內部培養，即選拔優秀本科或研究生畢業生，作為管培生進行培養;另一方面招聘機械加工行業中工齡5至10年的高技術能力人才。

截止目前，公司在諧波傳動領域已取專利60項，其中重大科技專利1項、發明專利19項，并被認定為國家高新技術企業、浙江省科技型中小企業。

減速器是工業機器人的三大核心零部件之一，諧波減速器則是當前主要的兩種工業減速器之一，因為體積小、重量輕、扭矩大、安裝緊湊、傳動速比大、傳動精度高等特性，被廣泛應用于工業自動化領域。當前隨著國內工業自動化快速發展，國內諧波減速器的需求也大幅提升，持續保持供不應求。

值得一提的是，2022年，小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機。人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業機器人更多的減速器與電機。

來福諧波設立蘇州、南京研發中心

諧波減速器是制造業核心的通用零部件，也是機器人成本占比最高的零部件。但在全球市場中，該產品仍被外資主導，外資品牌市場占有率合計超70%。全球機器人產業發展至今，ABB等頭部“四大家”在伺服系統、控制系統等領域多已實現自給自足，但在減速器方面仍悉數選擇外采，足以體現減速器行業的門檻。

減速器制造對材料、設備、生產工藝等多個環節都有嚴格要求，具有極強的競爭壁壘。據統計，全球每年2000萬臺機器人的出貨量，在中國機器人市場顯示出待挖掘的極大潛力。

在過去十余年中，國內企業一直致力于填補國內空白，為全行業輸出高品質、性能穩定、性價比極高的減速器產品。科創板上市公司綠的諧波，未上市公司來福諧波都是其中的佼佼者。

從2020年開始，為進一步深耕機器人產業，來福諧波在蘇州建立了新的研發中心，主要負責諧波減速器相關的機械結構設計和工藝開發，包括諧波減速器自動化生產線的設計研發。同時公司計劃2023年在南京成立新的研發中心，主要負責關節模組的研發設計，包括通用伺服的相關產品。

值得關注的是，通過正向研發并不斷迭代齒型設計，來福諧波已具備從原材料到關鍵零部件的全鏈條自研自產能力，并建立了對精密傳動行業的深刻理解。