北京時(shí)間3月2日凌晨，特斯拉在得克薩斯州超級(jí)工廠舉辦投資者日活動(dòng)。在現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉不僅揭曉了秘密宏圖第三篇章，并展現(xiàn)出對(duì)“機(jī)器人造機(jī)器人”的布局野心。

　　從特斯拉展示的關(guān)于人形機(jī)器人擎天柱的視頻來(lái)看，與去年視頻相比，該視頻中的機(jī)器人似乎更加靈活，能夠行走。但不同于以往僅有一個(gè)人形機(jī)器人現(xiàn)身，本次視頻中還展示了一個(gè)人形機(jī)器人正在制造另一個(gè)人形機(jī)器人。由此，也引發(fā)了業(yè)界對(duì)“機(jī)器人造機(jī)器人”的熱議。

　　甚至，有人士表示：“造人形機(jī)器人的難度已極高，現(xiàn)在還要用人形機(jī)器人造人形機(jī)器人，其中的難度可想而知，所以這事能不能成，誰(shuí)也不知道。”

　　要想解開(kāi)“機(jī)器人造機(jī)器人”的秘密，或許還需要從過(guò)往的一些零碎案例中去尋找答案。 

　　“首條”機(jī)器人制造機(jī)器人產(chǎn)線的誕生

　　“很多年前，就有多家機(jī)器人企業(yè)提到機(jī)器人造機(jī)器人的猜想，但礙于技術(shù)和時(shí)機(jī)，能真正去實(shí)現(xiàn)落地的并不多。但隨著自動(dòng)化需求的進(jìn)一步提高，機(jī)器人造機(jī)器人會(huì)是未來(lái)的一大趨勢(shì)。”有業(yè)內(nèi)觀察員談到近期大熱的機(jī)器人造機(jī)器人話題時(shí)，如此分析道。

　　隨后，也有業(yè)內(nèi)人士表示：“這不是什么新鮮事，發(fā)那科早就實(shí)現(xiàn)了。”

　　在梳理關(guān)于“機(jī)器人造機(jī)器人”的相關(guān)資料時(shí)，高工機(jī)器人發(fā)現(xiàn)，確實(shí)有不少企業(yè)相繼提出并踐行了該理念。

　　2月14日，位于順德北滘美的庫(kù)卡智能制造科技園的“機(jī)器人制造機(jī)器人”產(chǎn)線驚艷亮相，是為廣東首條“機(jī)器人造機(jī)器人”產(chǎn)線，也是國(guó)內(nèi)第一條生產(chǎn)重載機(jī)器人的全自動(dòng)化產(chǎn)線。

　　據(jù)了解，該條自動(dòng)化產(chǎn)線長(zhǎng)達(dá)35米，全部采用庫(kù)卡自主研發(fā)、自主制造的12臺(tái)機(jī)器人，6臺(tái)庫(kù)卡生產(chǎn)的“機(jī)械腳 ”(AGV)和5條第七軸軌道。

　　對(duì)此，庫(kù)卡中國(guó)運(yùn)營(yíng)與人力資源總監(jiān)陳峰也透露：“機(jī)器人的程序、組裝、線體的調(diào)試，均由庫(kù)卡自主研發(fā)。人工2個(gè)多小時(shí)完成的活，機(jī)器人只需要半小時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全自動(dòng)無(wú)人化的生產(chǎn)需求。生產(chǎn)的機(jī)器人可用于智能裝備制造、物流、新能源汽車等領(lǐng)域。”

　　具體來(lái)看，該產(chǎn)線上的庫(kù)卡機(jī)器人不僅擰螺絲比人工更嫻熟、精準(zhǔn)、靈活，機(jī)器人把螺絲拿到手里，還會(huì)自動(dòng)進(jìn)行物料篩選。當(dāng)螺絲檢測(cè)合格后，再安裝到機(jī)器人本體身上。

　　不僅僅是庫(kù)卡，近日，新時(shí)達(dá)的官方推文顯示，早在2020年便已建成上海首個(gè)投產(chǎn)的“機(jī)器人制造機(jī)器人”的智能工廠。

　　據(jù)了解，坐落在上海嘉定南翔鎮(zhèn)的上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人，也是先啃“硬骨頭”，掌握了工業(yè)機(jī)器人控制、伺服和軟件系統(tǒng)，技術(shù)自主化率超過(guò)整機(jī)價(jià)值的60%。經(jīng)過(guò)十年長(zhǎng)周期、大規(guī)模的研發(fā)投入，2020年新時(shí)達(dá)在嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)建成上海首個(gè)投產(chǎn)的“機(jī)器人制造機(jī)器人”的智能工廠，2萬(wàn)平方米的廠房里，只有9個(gè)人。

　　上海新時(shí)達(dá)電氣董事長(zhǎng)助理張鎮(zhèn)奎曾指著不知疲倦的一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人感慨：“有機(jī)器的高階動(dòng)力學(xué)算法之后，它(機(jī)器人)能從原來(lái)650包提升到1200包每小時(shí)，設(shè)備不變，性能發(fā)生了非常大的變化，和國(guó)際保持在相同水準(zhǔn)上面。”

　　如果將時(shí)間的轉(zhuǎn)軸再稍稍往回?fù)埽覀冞€會(huì)發(fā)現(xiàn)，2019年，極智嘉打造的AMR智慧工廠，也率先實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人造機(jī)器人”。

　　2019年9月25日，極智嘉宣布完成對(duì)其機(jī)器人生產(chǎn)工廠的智能升級(jí)，成功打造了世界首座使用機(jī)械臂自動(dòng)生產(chǎn)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的智慧工廠。這座位于南京的工廠是所有極智嘉機(jī)器人的“出產(chǎn)地”，彼時(shí)已使用極智嘉機(jī)器人、AI算法以及自動(dòng)化解決方案制造自家機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)自驗(yàn)自證的智能”自造”。

　　在南京智慧工廠全面投產(chǎn)的同時(shí)，極智嘉宣布推出“智慧工廠(Smart Factory)解決方案”，把這突破性的智慧工廠技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品化，幫助更多企業(yè)打造機(jī)器人工廠，實(shí)現(xiàn)智能制造藍(lán)圖。

　　據(jù)透露，極智嘉南京智慧工廠的產(chǎn)能幾乎是傳統(tǒng)人工工廠的兩倍，設(shè)計(jì)單班年產(chǎn)能大于1萬(wàn)臺(tái)。

　　除此之外，像遨博智能、新松等，在機(jī)器人造機(jī)器人上也均有所涉獵。譬如，遨博智能柔性生產(chǎn)線是國(guó)內(nèi)首家協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的智能化產(chǎn)線。產(chǎn)線研制過(guò)程中，遨博智能針對(duì)各工序特點(diǎn)開(kāi)發(fā)了多種協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作站，以解決行業(yè)性技術(shù)難點(diǎn)和痛點(diǎn)，如電纜理線穿線、多種鎖付結(jié)構(gòu)、單相機(jī)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人、多臂協(xié)作生產(chǎn)等，應(yīng)用了涂膠、鎖付、視覺(jué)引導(dǎo)、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等工藝，為協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了穩(wěn)定高效的參考樣本。

　　數(shù)年前，中國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地——新松智慧產(chǎn)業(yè)園在沈陽(yáng)正式啟用，其C4車間的數(shù)字化工廠是中國(guó)首個(gè)工業(yè)4.0生產(chǎn)示范實(shí)踐廠區(qū)，用機(jī)器人造機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)套以上的機(jī)器人及智能制造裝備產(chǎn)品生產(chǎn)能力，體現(xiàn)出中國(guó)數(shù)字化智能車間未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　回到上文提到的發(fā)那科。據(jù)了解，發(fā)那科是“機(jī)器人造機(jī)器人”概念的早期提出者和踐行者。

　　從早前的一些公開(kāi)報(bào)道來(lái)看，發(fā)那科在機(jī)器人造機(jī)器人方面有三大亮點(diǎn)，第一是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)生產(chǎn)機(jī)器人的公司;第二作為智能制造的“源頭”，截至2017年中旬，發(fā)那科工廠已累計(jì)出貨超過(guò)45萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人、360萬(wàn)臺(tái)CNC、1700萬(wàn)臺(tái)伺服電機(jī)、以及30萬(wàn)臺(tái)各類智能機(jī)器。

　　第三是發(fā)那科機(jī)器人工廠進(jìn)行機(jī)器人的組裝、試驗(yàn)，擁有每月制造5000臺(tái)機(jī)器人的能力。其中，機(jī)器人所使用的主要零件多由發(fā)那科內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、板金工廠制造的控制柜、機(jī)械加工工廠加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠，進(jìn)行組裝。

　　在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過(guò)程中，通過(guò)多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元，組裝完各單元后，進(jìn)行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。期間，充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺(jué)傳感器iRVision和力傳感器，由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過(guò)眼睛看和手的觸感來(lái)完成的組裝作業(yè)。 

　　機(jī)器人造機(jī)器人有望加快走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

　　雖然看似有不少企業(yè)陸續(xù)實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器人造機(jī)器人”的產(chǎn)線構(gòu)想，但實(shí)際上，卻仍有諸多難題待解。

　　目前，除去發(fā)那科能夠?qū)崿F(xiàn)多數(shù)環(huán)節(jié)的“機(jī)器人造機(jī)器人”，大部分企業(yè)僅是實(shí)現(xiàn)了個(gè)別環(huán)節(jié)的“機(jī)器人造機(jī)器人”，所以距離完全意義上的“機(jī)器人造機(jī)器人”，還有很長(zhǎng)的路上。而這一點(diǎn)，從人形機(jī)器人本身的難以量產(chǎn)，也能窺得一二。

　　2022年10月1日，特斯拉AI Day 2022大會(huì)上，萬(wàn)眾期待最新版本的人形機(jī)器人擎天柱，在幕布拉開(kāi)之后，被現(xiàn)場(chǎng)的工程師緩緩?fù)葡蛭枧_(tái)中央。彼時(shí)，各種聲音甚囂塵上，有人認(rèn)為，還沒(méi)有早年間波士頓動(dòng)力推出的人形機(jī)器人驚艷;也有人認(rèn)為，拋去外觀已有極大的技術(shù)突破，為量產(chǎn)成功打下了良好基礎(chǔ)。

　　甚至，馬斯克也承認(rèn)此前在AI日上發(fā)布的擎天柱并不好用。

　　造“人形機(jī)器人”的難，在業(yè)內(nèi)早已不是什么秘密，從早前美國(guó)的西屋電器、日本的汽車豐田和本田、再到大家熟知的波士頓動(dòng)力，一百多年來(lái)前赴后繼“造人”的公司一批接一批，但人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及安全和認(rèn)知等多方面的技術(shù)難題仍在艱難前行。

　　因此，在人形機(jī)器人領(lǐng)域也出現(xiàn)了不少先烈，2018年，本田汽車公司宣布停止研發(fā)阿西莫項(xiàng)目，年過(guò)18歲的阿西莫(ASIMO)人形機(jī)器人被定格在了這一年的夏天。2021年，日本軟銀集團(tuán)旗下的軟銀機(jī)器人公司(Softbank Robotics)宣布將停產(chǎn)Pepper人形機(jī)器人。

　　但也正是這樣的前赴后繼，才有了人們對(duì)“人形機(jī)器人”以及“機(jī)器人造機(jī)器人”的進(jìn)一步探索。

　　如果說(shuō)發(fā)那科是“機(jī)器人造機(jī)器人”的提出者和踐行者，那么特斯拉或?qū)⒊蔀橹苯拥囊摺ｋS著機(jī)器人技術(shù)的不斷突破，制造能力的持續(xù)提高，機(jī)器人造機(jī)器人有望走向批量落地。

　　而伴隨著機(jī)器人造機(jī)器人的批量落地，也將會(huì)進(jìn)一步提高機(jī)器人生產(chǎn)的一致性，助力更多企業(yè)突破萬(wàn)臺(tái)乃至數(shù)萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能的全面提升。