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首款自主研發、自主零部件!礦山智能機器人正式上崗

時間:2023-05-11

來源:OFweek機器人網

導語:在內蒙古自治區鄂爾多斯市東勝區露天煤礦新入職了一組無人編隊,這是由我國自主研制,擁有自主知識產權的“載山 CarMo”新能源礦山智能運載機器人。

  “載山CarMo”通過整合行業資源,集中攻關多項技術難點,在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現多項技術突破,關鍵部件國產化率在95%以上,可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸,是一款真正意義的全時無人駕駛礦山運輸設備。

  這款車身長8980mm,寬3550mm,高3420mm的機器人并不是簡單的從傳統的礦車逆向改進為無人駕駛,而是首次采用了取消駕駛室的設計,實現線控底盤和無人駕駛的正向研發成果,“載山 CarMo”機器人基于新能源而設計,擁有額定450kw雙電機驅動單元和動力強勁電池,電量相較同等核載純電寬體車增加50%,達到 525kwh。

  而該運載機器人的名字“CarMo”則更是個有趣的故事,CarMo是Carry Mountains的縮寫,寓意移山,與中科慧拓的智慧礦山操作系統——愚公YUGONG一脈相承。

  據鄂爾多斯市人民政府副市長孔繁飛介紹,鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲量分別占全國的1/6和1/3.去年煤炭銷量占全國1/5.對于智慧礦山建設有更高要求,未來有機會成為數字化智能礦山的重要基地之一。

  有關數據顯示,在載山CarMo機器人真實場景試運行的半年中,經測算單車每年可以減少1200噸碳排放,按照每噸柴油產生3.1噸二氧化碳推算,一共節省了大約近400噸柴油,依9000元每噸的價格計算,一年可以減少約360萬的支出,并且相較于傳統裝備,每個礦山智能運載機器人可省去3名駕駛員的配備需求,每年可節省人工成本約40萬元,一臺運載機器人可以為礦場減少超過400萬的開支。

  隨著安全意識增強以及勞動力成本上升,礦區紛紛跟進開展數字化轉型,礦山智能運載機器人迎來了不錯的市場機遇,有關市場研究機構的數據顯示,2019年全球智能礦車市場規模約為10億美元左右,預計到2026年,這一市場規模將達到23億美元,年復合增長率達到9.4%左右,其中北美地區智能礦車市場份額最大,占全球市場份額的近40%。

  中科慧拓依托完全自主研發的“玄武”高性能域控制器,配合激光雷達、毫米波雷達和相機等眾多傳感器組成的感知系統,加上GNSS和IMU組成的高精度定位系統,使礦車無人駕駛系統有著軟硬件高集成度、可靠性、系統兼容性與安全性的特點,無人駕駛卡車具備復雜場景智能決策與自主路徑規劃能力,引導車輛安全完全作業任務,成為國內率先實現了車內無安全員狀態下的生產作業的機器人。

  在這次的發布展示中獲悉,中科慧拓還將為露天礦提供全棧式解決方案,全棧式解決方案基于“云-邊-端”協同一體化架構研發整套礦山無人化技術,分為云端調度管理和礦車無人駕駛兩個模塊,使運載機器人配合挖機、推土機等協同作業,從而實現全機型、多礦種、全場景的智能化、無人化作業,提高生產效率與安全性,降低成本。

  本次測試的內蒙古自治區鄂爾多斯市露天煤礦是國內首家最大噸位290噸級礦卡科技改造項目,突破國外多年控制器“卡脖子”技術,以示范效應為實現集團全部礦卡無人駕駛目標奠定堅實基礎,從而加快先進技術應用。據CEO陳龍介紹,目前的“載山 CarMo”新能源礦山智能運載機器人已經經過兩年時間的打磨,未來還會推出更多礦山智能機器人安全運行的示范工程,公司已經做好了大規模商業化的準備。


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