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未來已來!2024 傳動網 & ITES深圳工業展,把握人形機器人產業鏈新機遇論壇圓滿舉行

時間:2024-03-29

來源:中國傳動網

導語:3月28日,”未來已來,人形機器人產業鏈新機遇“論壇在2024 ITES 深圳工業展首日舉行。本次論壇聚集人形機器人上下游產業鏈共同探討新機遇,并同時發布中國人形機器人產業白皮書。

未來已來!2024 傳動網 & ITES深圳工業展,把握人形機器人產業鏈新機遇論壇圓滿舉行


未來已來,把握機遇


3月28日,”未來已來,人形機器人產業鏈新機遇“論壇在2024 ITES 深圳工業展首日舉行。本次論壇聚集人形機器人上下游產業鏈共同探討新機遇,并同時發布中國人形機器人產業白皮書。

畢亞雷 

深圳市機器人協會 秘書長

《未來已來,把握人形機器人產業鏈新機遇》


機器人協會與傳動網平臺合作已久,作為下游產業鏈集成商的行業協會,目前已擁有700多家會員單位。從發展歷史來看,深圳機器人協會最初的機器人會員脫胎于深圳3C電子行業,服務于電子組裝與生產線,在連續參加15年高交會過程中,不斷吸引與挖掘3C電子行業機器人設計與創新集成廠家。


人形機器人并不僅僅因為與人類長得像,而是在具體落地環節執行效果最高。人形機器人風潮來臨之時,在不斷尋找應用場景落地的追求下,未來基于AI所帶來的思考與決策,高靈敏感知度的傳感器,配合精密減速機、絲桿、空心杯電機、無框力矩電機等核心零部件,人形機器人廠家定能在產業鏈浪潮沖浪愉快。


李星霖 

清能德創電氣技術(北京)有限公司 市場部總監

《人形機器人產業加速-核心零部件充分受益》

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運動控制技術的角度來看,人形機器人的未來發展需要更為強大的關節執行器,這就要求提升執行器的高爆發、高動態、高效率、低能耗等性能。在伺服驅動器部分,提高其功率密度是重中之重,可以通過采用新型寬禁帶功率器,以及開發高響應控制算法和智能柔性伺服控制等方式來實現,同時提升伺服電機的扭矩密度也是關鍵之一。



付宜利 

哈爾濱工業大學機器人研究所 副所長、博士/教授

《人形機器人關鍵技術進展與挑戰》

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全球主要發達國家近年來紛紛加強對人形機器人設計研發,并上升到國家戰略層面。從目前國內技術流派來看,分為液壓驅動與電機驅動。液壓系統動力的產生,傳遞與轉化與人體能量傳遞路徑高度相似,更有利于仿人液壓動力的集中產生,更利于機器人的高級防護設計,特種環境應用更具潛力。


經過10年的持續迭代研究,付宜利教授團隊研發出多款高集成度高性能的電液仿人機器人,包括國內第一款液壓輪腿仿人機器人、第一款液壓雙足仿人機器人等,研制具有哈工大特色的“跳得高、跑得快、操作巧”的人形機器人,在機器人液壓驅動與動力技術方面取得長足的進步。承接工信部揭榜掛帥項目—面向災害救援的典型應用上,哈工大機器人研究所突破復雜地形的運動控制技術、危險環境的感知與理解技術、對抗條件下的智能決策與規劃技術、人機協作救援技術等關鍵技術,實現人形機器人在復雜環境中執行多種任務,如搜救、搬運物資等。


朱仕水 

工業機器人事業部 總經理

《2024人形機器人產業鏈白皮書》

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在論壇現場發布了《2024年人形機器人產業鏈白皮書》,并分析了目前人形機器人市場和核心零部件發展狀況,預計人形機器人的市場發展將分為兩個階段,第一階段是到2027年,市場出貨量約1000臺;到2030年,市場出貨量約20萬臺,總體市場規模約為1000億元左右,通用型人形機器人的發展還需要經歷很長一段時間。在運動控制核心零部件方面,憑借優秀的性價比優勢,在精密減速機、六維力傳感器、絲杠、空心杯電機、無框力矩電機等產品線,國產化率將有望不斷升高,全力支持中國人形機器人行業發展。


張永攀 

歸墟機器人 總經理

《推動AI+通用機器人融合,讓通用人形機器人在行業場景發揮價值》

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具身智能服務機器人五大產業要素構成分為具身、智能、服務、機器、人。具身從任務級、技能級、動作級、基元級向伺服級不斷進化,是智身+替身+變身+有情身的綜合體;智能基于感應、語義、聽覺、視覺、運動、意識智能、核心算法、大數據種子庫在強化學習、模仿學習等過程不斷實現;服務則意味著政務、銀行、酒店、黨建、體育、醫療、展館、社區、社區、配送、教育等持續裂變的場景應用。


在機器方面,具備頭/面部運動、軀干運動、下肢運動等運動能力,沿著四肢+輪步結合/純步態的進化步驟演進。人方面,具備交友、工作、學習等社會化屬性,以及情緒、感知、表達、分析、個性化等成長等人性化屬性。


王健 

深圳市雷賽智能控制股份有限公司 行業總工

《極小空間、無微不至,雷賽微型伺服驅動器助力通用人形機器人新產業》

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人形機器人開發目前主要面對的挑戰包括行走平穩、靈巧抓取、多機聯動等,為此,雷賽智能針對這一特定領域的應用需求,開發出高密度、穩運行、低升溫、高可靠性的無框力矩電機;以及高效率、低能耗、高響應、高轉矩的空心杯電機系列。此外,雷賽智能還推出了專門的人形機器人微型伺服驅動器系列,可分別適配無框力矩電機和空心杯電機,具有結構小巧、易用高效、控制更柔順、更精準、安全可靠等特點。


沈曉龍 

深圳市同川科技有限公司 總經理

《精密減速器在人形機器人的應用及展望》

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從行星減速器、諧波減速器、RV減速器等旋轉執行器,行星滾柱絲杠、伺服液壓電缸等線性執行器等各傳動方案在體積、重量、精度、扭矩等上肢主要考量參數,扭矩、速度、效率、可靠性等下肢主要考量參數,以及噪音、成本等方面進行優劣勢對比。


通過研究發現,諧波減速器在功率密度和精度方面有著非常優異的表現,對于人形器人的上肢部分(頸部,肩關節,肘關節,指關節)是非常理想的選擇;與此同時,諧波減速器在可靠性、效率、成本等方面又存在一定的短板。


在諧波減速器可靠性、效率、成本優化等提升方面,同川精密分別采用離合器斷開輸出防止柔輪扭曲或斷裂失效、使用新型工藝降低齒面的摩擦力,采用樹脂材料等替代等相應的解決方案進行優化。


何翔 

廣東奧普特科技股份有限公司 技術總監

《全線機器視覺與鋰電工藝結合》

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詳細介紹了OPT各重點產品線的最新開發動向,目前OPT可提供視覺軟件、視覺硬件系統以及多種服務,最新發布的DeepVision3集成了視覺基礎大模型,在提升模型魯棒性的同時,極大地縮短了訓練驗證到部署的周期,標注交互、各類功能任務操作更便捷,解決了深度學習在工業生產落地的“痛點”。在機器視覺技術與機械手的結合應用中,OPT開發的產品和解決方案已在汽車生產的前擋玻璃定位、車身漆面檢測等生產場景,以及物流行業的抓取姿態引導等工序環節中得到了成功應用。


丁宏鈺 

廣東海洋大學 高工

《人形機器人歷史、研究現狀與發展趨勢》

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自1969年起早稻田大學開始研發人形機器人原型。丁教授以特斯拉、敏捷公司 Digit、傅里葉GR-1、智元遠征A1、星動紀元小星MAX、優先選為案例,介紹目前熱門人形機器人產品。


在人形機器人發展方面有以下幾方面的趨勢,一是國家戰略和資本市場的驅動下,人形機器人行業將出現百花齊放,百家爭鳴的局面;二是Chat GPT、SORA、大模型、強化學習、具身智能等技術的發展將加速了人形機器人的產業落地;三是在不久的將來,人形機器人終會走進人類生活。


現場影像

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展會繼續,精彩不斷!





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