隨著激光加工應用向高速、高穩定性的發展要求以及控制技術的發展提高，龍門式結構憑借其獨特的結構優勢成為目前市場上的主流機型，也是諸多知名品牌激光切割機廠家所采用的結構型式。

　　直驅技術

　　為激光設備帶來質的提升

　　傳統絲杠和直驅技術是兩種較為常見的龍門驅動方式。相較于傳統的絲杠傳動，直驅技術給激光設備的速度、精度和使用壽命都帶來了質的提升，被越來越廣泛的應用，但其對龍門的精準控制也提出更高的要求。

　　應用挑戰

　　如何在高速下實現精準控制

　　在直驅方案中，如何在高速下實現精準控制，成為激光設備廠家關心的問題。傳統的龍門控制，是上位機通過EtherCAT總線進行龍門的交叉解耦以及龍門控制運算。EtherCAT的總線運算周期一般為250μs、500μs、1ms，因直驅電機響應較快，在直驅應用中EtherCAT的運算周期易造成兩個龍門軸的位置偏差，會降低設備的加工精度，長期的偏差運行還易損壞激光設備。

　　清能德創直驅伺服方案

　　化解直驅應用問題

　　針對傳統龍門控制的問題，清能德創CoolDrive D5全功能型直驅伺服驅動直面應用難點，成功化解應用問題。

　　01、精準同步

　　CoolDrive D5通過高速龍門通訊總線將兩臺驅動器連接，通訊速度可達100Mbps(數據交互時間約1~2μs)，與傳統龍門控制相比，交換速率提升將近百倍。

　　CoolDrive D5采用高級解耦算法，控制實時性等同單臺驅動器的控制效果，實現高精度、更快速的響應，極大的降低了兩軸之間的位移誤差，提升設備的加工精度。

　　02、保護設備

　　常規設備停機時，兩個龍門軸之間容易產生偏差，長期使用易造成設備損壞。CoolDrive D5在停機過程中，會主動消除兩個龍門軸的位置偏差，避免因兩軸不同步帶來的設備損壞。此外，D5還支持柔性和剛性龍門，能實現龍門位置控制、速度控制、同步尋相、同步回零等操作，滿足不同終端設備對龍門結構的控制需求。

　　03、機型豐富

　　CoolDrive D5的額定電流范圍覆蓋1.5A~40A，提供“網絡多功能型”和“標準型”兩種規格，匹配不同上位指令控制方式，滿足不同應用終端需求。

　　CoolDrive D5

　　應用收益

　　對于競爭愈加激烈的激光行業來說，高效穩定的設備有助于提升自身的市場競爭力，使用清能德創CoolDrive D5直驅伺服方案后，用戶在有限的投入下 ——

　　1、實現更高效的穩定生產。

　　2、規避了可能導致設備損壞的風險。

　　未來，清能德創將與產業鏈上下游共同合作，協同發展、合作共贏，深挖各行業應用的需求痛點，用高端伺服技術賦能中國制造業。

END