在一些中小型機械設備上，如注塑機、小型包裝機、機器人工作單元、非標設備等等，3個安全門+1個急停按鈕是非常常見的功能組合需求。針對安全控制部分，常用的解決方案是多個安全繼電器的組合或者可編程安全模塊+安全觸點擴展模塊的方案。

　　針對4個安全功能場景(3個安全門+1個急停按鈕)，皮爾磁PILZ推出了模塊化安全繼電器myPNOZ + 安全機械開關PSEN me4.2的組合套裝，客戶可以一站式完成安全方案的設計和采購，實現1+1>2的效果。

　　常用解決方案的“小瑕疵”

　　l 多個安全繼電器組合的方案

　　a. 多個安全繼電器之間的邏輯關系需要通過硬接線來實現，增加了設計和安裝的工作量

　　b. 多個安全繼電器會占用比較多的電柜空間。

　　c. 安全繼電器無法提供較為完善的故障診斷功能，從而增加了故障排除以及停機等需要的時間

　　l 可編程安全模塊+安全觸點擴展模塊的方案

　　a.可編程安全模塊的方案靈活性比較高，但成本也相對要高一些

　　b.對于用戶而言，采用可編程安全模塊的方案需要一定的編程工作，相較于繼電器的方案略微復雜一些。

　　“強強聯合”的新方案

　　1. 模塊化安全繼電器myPNOZ 和 安全機械開關PSEN me4.2的組合套裝到底有些什么特色呢?

　　2. 模塊化安全繼電器myPNOZ，結合了可編程模塊的邏輯特點和安全繼電器的簡單易用特點。在出廠前，myPNOZ系統上各個安全功能之間可具有的邏輯關系就已預設好(后期用戶亦可自行修改)。本次推出的套裝預設為4個安全功能之間的邏輯是“與”。

　　3. myPNOZ系統自帶繼電器類型的輸出—“簡單直白”，整個myPNOZ系統的寬度尺寸是比較窄的。

　　4. myPNOZ系統上具有清晰的故障指示燈，讓您快速明白故障點和故障原因，減少停機等待時間。

　　5. myPNOZ系統通過面板上的旋鈕來實現安全功能的配置，因此無需編程操作。在每一套myPNOZ系統出廠前，都已由PILZ專業的工程師為您調試和測試好了，用戶拿到手后可直接使用，是真正的“即插即用”。

　　6. 該套裝的成本較之前整體下降了至少10%，要不怎么能稱之為“王炸組合”呢。

　　本次套裝中的myPNOZ系統可以連接1個雙通道結構的急停按鈕(多個急停按鈕可以串聯接入)和3個雙通道結構的安全門開關。每個安全功能均為手動復位(也可配置為自動復位，具體可聯系PILZ皮爾磁銷售人員)。整個系統提供3個安全繼電器類型的輸出(3N/O)，每個安全輸出可以支持最大6~8 A的負載電流。

　　套裝中選配的PSEN me4.2機械開關，外觀小巧、堅固耐用、價格也實惠，深受用戶的青睞。PSEN me4.2機械開關提供2NC/1NO類型的觸點，其中2NC為強制斷開型(正導向型)。它還為操縱頭提供5個不同的執行方向，是名副其實的“多面手”。