今年上半年，制造業PMI多個月份低于榮枯線，國內整體行業有效需求不足。工業生產業績分化明顯。根據睿工業統計數據，2024年上半年中國工業自動化市場規模約1,476 億元，同比下降2.8%。采礦、化工、市政及公共設施等行業較為景氣；光伏、鋰電、建材、物流等行業需求較為低迷。

匯川技術2024年半年度報告顯示，公司實現營業收入161.83億元，同比增長29.98%；歸屬于上市公司股東的凈利潤21.18億元，同比增長1.98%；

公司營業總收入同比較快增長的主要原因為：①得益于新能源汽車滲透率持續提升，下游客戶定點車型 SOP 放量，公司新能源汽車業務收入同比實現快速增長；②得益于傳統行業訂單較好增長，通用自動化業務同比實現穩健增長。 

2024H1公司通用自動化業務實現營收為75.20億元，同比增長9.70%。其中，通用變頻器通用伺服系統、PLC&HMI、工業機器人（含精密機械）分別實現營收約為25.00億元、30.00億元、6.90億元、5.80億元。上半年中國工業自動化市場需求疲軟，市場競爭加劇，公司緊抓下游傳統行業的結構性機會同時“戰區+行業”作戰模式有效落地，實現穩健增長。

2023年公司新能源車業務實現營收約為60.00億元，同比增長超100.00%。2024上半年，新能源汽車行業保持較快增長，其中插電式/增程式混合動力市場的增速尤其突出，行業整體滲透率持續提升。

新能源乘用車方面，電控、電驅總成、電機、電源保持較好增長，疊加定點的插電式/增程式混動車型SOP放量等因素，進一步推動市場有效拓展。新能源商用車方面，公司繼續深耕輕卡、微面、重卡、客車等市場，堅定TOP客戶合作戰略，營收增長明顯。上半年公司的新能源物流車總成裝機量市占率提升至47.00%，排名第一；公司在國內新能源重卡領域突破多家頭部客戶，電控發貨量同比增長220.00%。

臥龍電驅

臥龍電驅2024年半年度報告顯示，公司實現營業收入79.78億元，同比增長 2.09%；歸屬于母公司所有者的凈利潤 3.93元，同比減少 35.09%；

公司適時調整行業聚焦，持續優化行業布局，堅持“一二三發展戰略”。1）工業電機及驅動板塊：除了傳統壁壘較高的油氣、石化、煤炭、冶金等行業外，公司大力開發可再生能源行業，全面布局風光儲氫等領域，同時進一步鞏固在空壓機、水泵等通用工業領域的行業地位。2）日用電機及驅動板塊：持續深耕暖通空調、洗衣機、冰箱及小家電等行業，積極開拓EC領域，幫助客戶提升能效。3）電動交通板塊：新能源汽車行業穩健發展，同時積極向電動船舶、電動航空等泛交通領域滲透。

公司自2019年開始致力于城市空運、救援、物流領域內的先進電機及驅動產品的研發與產業化，在航空電驅動及控制領域處于國際領先水平。同時公司與中國民航科學技術研究院共建“聯合實驗室”，積極參與并推動航空電動力系統相關標準制定，有利于樹立適航審定壁壘，助推低空經濟發展。

麥格米特2024年半年度報告顯示，公司實現營業收入 40.11 億元，較上年同期上升 22.05%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 3.15億元，較上年同期下降 19.27%；2024 年上半年，公司投入研發費用 4.46 億元，同比增長 33.99%，占銷售收入的 11.12%。

公司H1智能家電電控/電源/新能源及軌道交通部件/工業自動化/智能裝備/精密連接產品實現營收20.1億元/11.0億元/2.0億元/3.0億元/1.9億元/1.8億元，同比+43.6%/+13.1%/-35.9%/+7.5%/+14.3%/+30.1%，其中新能源及軌交業務收入下滑主要系客戶及產品結構調整，公司已新獲多家頭部客戶項目定點，在手訂單充裕，后續有望逐步修復；

此外，公司為少數具備高功率服務電源技術的供應商，正與某國際頭部公司對接AI服務器電源相關需求，有望打開更大市場空間。

埃斯頓

2024H1埃斯頓營收21.69億元，同比下滑3.21%；歸母凈利潤虧損0.73億元，同比下滑175.37%；分業務看：①工業機器人及智能制造業務營收16.53億元，同比下滑4.55%；②自動化核心部件業務營收5.16億元，同比增加1.33%。業績短期承壓主要系機器人行業需求下滑，投資放緩及市場競爭加劇，收入增長不及預期，人員費用增長、折舊攤銷等固定成本費用增加，對公司凈利潤產生較大影響。此外公司為構建長期發展核心競爭力，繼續保持了高研發投入，在全球研發體系、銷售網絡、生產能力及人才儲備等方面投入較大。

公司底層技術與人形機器人的開發有相通性，公司參股了南京埃斯頓酷卓，其業務包含了人形機器人的部件及算法的研發，未來基于多場景交錯互補模式，酷卓的產品研發可以進一步豐富公司的產品組合及技術布局，有利于加深公司與酷卓在高柔性智能化機器人及具身智能等相關領域的業務合作。公司在人形機器人方面的布局，主要是在工業領域的應用，設計出工業級別的人形機器人來替代作業，要求的人形機器人具備更高的精度、剛性和負載等特點，針對特定行業進行設計和開發。 

英威騰

英威騰2024年中報顯示，實現營收21.13億元，同比下滑4.17%，實現歸母凈利潤1.09億元，同比下滑50.92%；其中2024Q2實現營收11.64億元，同比下滑2.35%，實現歸母凈利潤0.62億元，同比下滑51.26%。

工業自動化業務營收保持穩定，光伏儲能業務下滑較大。1）公司工業自動化業務Q1實現營收5.6億元，同比增長1.4%，Q2營收7.1億元，同比增長6%。公司工業自動化項目型市場和OEM市場銷售額取得小幅增長；海外項目受國際環境變化影響，出現小幅下滑。2）公司網絡能源業務Q1營收1.8億元，同比增長7.5%，Q2營收2.0億元，同比下滑6.3%。3）新能源汽車業務實現較好增長，Q1營收1.5億元，同比增長18.3%，Q2營收1.6億元，同比增長12.6%。4）受到光伏行業不景氣影響，公司光伏儲能業務有所下滑，Q1營收0.35億元，同比下滑70%，Q2營收0.67億元，同比下滑33%。

新時達

新時達公布2024年半年度報告，報告期內營業總收入15.16億元，同比下降12.98%；歸屬于上市公司股東的凈利潤1875.05萬元，同比盈轉虧；

2024 年上半年，受房地產市場影響，整梯廠商降價壓力及利潤壓力下探傳導至部件廠商，對公司新裝電梯市場的銷售收入和利潤產生影響。為對沖或消除新裝電梯市場的壓力，公司優化了采購成本、優化了產品結構、積極開拓在用梯市場以及海外市場，促進了公司電梯控制產品及系統業務毛利率的增長。

報告期內，公司對新產品的開發傾注了更多的心力。公司從戰略層面密切關注行業新動態，順應政策導向。一是開發了半導體機器人，半導體機器人作為半導體設備的核心 零部件，目前國產化率較低，存在“卡脖子”的現象。半導體機器人的技術難度及應用場景的工藝難度，均在工業機器人之上。公司在調研了行業相關情況之后，投入資源研發了半導體機器人，并已經在多個客戶端取得試用機會及應用案例。

二是研究具身智能與 AI 算法提前布局關鍵領域。公司致力于原有對控制技術的理解，結合對行業的前瞻判斷，將投入更多的資源順應行業的變革。

鳴志電器

2024 年上半年，鳴志電器實現營業收入12.65億元，同比下降 3.14%。受公司生產基地搬遷和越南新建生產基地啟用，設計產能尚未達成對經營效率的短期影響，報告期內公司制造成本仍承擔分攤壓力，2024 年上半年公司實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 4,003 萬元，較上年同期下降 24.9%。

公司持續保持高比例研發投入， 積極開發高附加值應用領域的新產品，例如空心杯電機在內的無刷電機、精密直線傳動系統、系統級驅動控制系統等。從下游應用領域來看， 2024H1 公司在鋰電儲能/半導體、機器人和新能源汽車智能應用領域增長迅速。 鋰電儲能/半導體領域收入同比增長超過 70%；機器人領域收入同比增長約 15%；新能源汽車智能應用領域收入同比增長 210%。

因此，無刷電機業務實現營收 1.25 億元，同比增長 82.2%， 伺服系統業務實現營收 1.41 億元， 同比增長 7.4%。考慮到公司的空心杯電機、配套驅動與控制系統及精密直線傳動系統等產品在機器人等新增高附加值領域的廣泛適用性，長期有望成為重要應用下游。

禾川科技

報告期內，禾川科技營業收入4.82億元，同比下降 19.75%。主要系光伏行業產能飽和，擴產需求下降，公司產品在光伏行業客戶的銷量下降所致。報告期內，公司歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損2,919.47 萬元。

主要系① 公司的大客戶、大終端主要集中在新能源行業，銷售業績下降；②公司為攻占各細分行業市場，提升創新能力，新增了逆變、光伏儲能、精密導軌絲桿、工業電機項目，優化控制器、變頻器產品，開發細分行業解決方案應用控制系統，繼續增加研發投入；③數字化工廠、杭州研究院募投項目轉固定資產折舊增加；導致凈利潤同比降低。

步科股份

2024年上半年，步科股份實現營業收入2.56億元，同比增長9.16%；歸母凈利潤0.23億元，同比下降26.65%；

其中機器人業務保持穩定增長，通用自動化業務有所恢復。公司屬于工控零部件制造行業，2024年以來整體下游需求一般，公司營收實現穩健增長，其中2024H1機器人營收9675萬元，同比增長11.90%，機器物聯網營收7377萬元，同比增長0.94%，通用自動化營收6444萬元，同比增長16.39%，醫療影像設備營收2001萬元，同比增長8.82%。

為保持未來長期發展動力，公司自 2023 年以來，不斷擴充研發團隊和營銷團隊，加大研發和營銷投入，報告期研發費用和銷售費用同比增加，導致凈利潤下降 26.65%；

正弦電氣

正弦電氣上半年實現營業收入 18,816.83 萬元，較上年同期下降 7.12%；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 2,341.95 萬元，較上年同期下降 31.38%；

2024 年上半年，國內房地產市場持續低迷，政府出臺的相關政策對于市場恢復需要一定的周期，公司在建筑機械行業客戶需求收縮，銷售收入降低；此外，公司在 2023 年下半年開始實施股權激勵計劃，2024 年上半年較上年同期增加了 771.04 萬元股份支付費用，導致利潤下滑高于收入下降比例。

報告期內，藍海華騰實現營業收入1.47億元，與上年同期基本持平；實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 1,582.50 萬元，較上年同期下降 10.86%。報告期內，公司電動汽車電機控制器產品營收同比下降 12.79%，公司工業自動化產品營收同比增長 7.47%。

公司電動汽車電機控制器產品主要匹配新能源商用車，目前，我國新能源商用車銷售滲透率仍較低，特別是新能源重卡的的滲透率還很低，隨著排放標準不斷升級、各類換電模式規范標準逐步完善，新能源重卡經濟性凸顯，新能源重卡技術提升帶來整車成本下降，將會帶動新能源重卡滲透率提升，未來市場滲透率仍有較大的提升空間。