上海，9月28日，今天是上海工博會的最后一天。正運動展位(6.1H-E261)依然人氣高漲，吸引了眾多專業觀眾和行業同仁的關注。精彩仍在繼續～

　　展會現場

　　01、多元工業應用場景方案展示

　　DEMO應用演示

　　在本次展會上，正運動技術的核心產品展區全面展示了多款高速高精的運動控制軟硬件產品。通過實際案例與數據分析，以及模擬不同應用場景下的解決方案，向觀眾直觀展示了這些產品在提升生產效率與精度方面的顯著優勢，幫助參觀者更好地理解其在實際生產中的價值。

　　同時在需要快速適應和調整的高要求應用場景中，具備高度的開放性和靈活性，能夠迅速響應用戶需求變化，快速生產或調整生產策略，以滿足市場和用戶的需求。助力各領域的生產和工藝實現智能化、柔性化升級。

　　02、正運動展位，現場直擊

　　在這幾天的展會上，正運動的產品工程師團隊舉行了多場精彩的產品宣講，分享了最新的運動控制解決方案和案例分析，并結合現場應用DEMO展示，使觀眾對我們的運動控制解決方案有了更深入的了解，得到了專業觀眾的熱烈反饋，積極參與了現場的互動交流。

　　在互動交流中，我司的專業技術團隊和銷售團隊詳細解答了觀眾的疑問和需求，觀眾積極參與并表現出濃厚的興趣。

　　03、高速高精應用方案 現場體驗

　　▌SCARA視覺螺絲鎖付的解決方案

　　正運動開發了基于VPLC711機器視覺運動控制一體機的三軸SCARA螺絲鎖付方案，易于集成至現有裝配線，支持自動切換工藝配方和工位，適用于多種螺絲鎖付，提供實時數據監控，鎖付良率達99.6%，實現高速高精度鎖付應用。

　　▌DELTA視覺柔振上下料的解決方案

　　正運動開發了基于VPLC711機器視覺運動控制一體機和RTFuse快組態軟件的DELTA視覺柔振上下料方案，結合柔性振動盤和輕量化結構的DELTA機械手，實現高精度物料識別與高速上下料，適應多品類小批量生產。

　　操作員可通過調整參數可快速完成物料轉換，實現高效柔性生產，減少人工干預，適用于擺盤機、貼合機、食品醫療包裝等需要柔性供料的場景。

　　▌XYR曲面外觀檢測運動控制解決方案

　　正運動開發了基于VPLC711機器視覺運動控制一體機的XYR曲面外觀檢測解決方案，采用高精度的XYR聯動控制算法和PSO功能，自動補償旋轉軸引起的焦點偏移，確保相機焦點與樣品表面距離一致，獲取高質量圖像。

　　具備運動前瞻的插補速度規劃，降低過渡段抖動，便于檢測曲面和平面部分的缺陷，雙重提升生產效率和品質。

　　▌大幅面聯動激光加工解決方案

　　正運動推出了基于ZMC408SCAN-V22激光振鏡運動控制器的大幅面聯動激光加工解決方案。方案支持一組或多組振鏡同步控制，具備高精度PSO、激光校正等功能，以及專用的激光工藝API函數。

　　用戶可快速對大幅面的加工圖形進行連續掃描，消除拼接誤差。從而提高激光加工效率，減少返工和廢品率，實現不間斷的高速高精激光加工應用。

　　▌高速光學圓盤篩選機運動控制解決方案

　　XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案1

　　(8相機+8排料)

　　XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案2

　　(12相機+4排料)

　　正運動推出了基于XPCIE1028運動控制卡的高速光學圓盤篩選機解決方案。用戶可自由分配相機和吹氣口，支持雙盤工作(一卡控雙盤、雙卡融合控雙盤)和智能數據監測。

　　無需上位機軟件管理，降低運行壓力，免編程，參數設置簡單，用戶可快速部署工藝，減少開發步驟，提高效率，加快項目落地。IO觸發速度最快可達15000pcs/分鐘!

　　以上僅展示了我們在展會現場的部分應用，更多方案與詳情歡迎您親臨現場參觀了解，一起來發現更多驚喜!

　　04、新產品，新方案

　　ZMC432CL-V2 32軸總線型運動控制器

　　01產品介紹

　　ZMC432CL-V2是一款高性能運動控制器，具備高速實時反饋功能，支持全閉環控制，能夠實現高精度、高響應速度的運動控制。該產品為精密光電設備等提供了簡單易用的開放式運動控制與激光振鏡控制平臺。

　　02主要特點

　　(1)使用現成的 API開發各種裝備

　　(2)步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案

　　·ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口(共享內存的批量讀寫3-5us);

　　·內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等;

　　·可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運動與振鏡聯動的接口;

　　·開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程;

　　·ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

　　智能磁驅多動子輸送線運動控制解決方案

　　01方案介紹

　　此次展會，我們首次展出最新研發的智能磁驅多動子輸送線控制器解決方案，基于自主研發的正運動控制器、控制卡，協助客戶部署“磁驅柔性生產線”和“磁懸浮輸送線”。

　　支持多達254個動子在單一導軌上獨立進行快速移載和靈活組合，能夠自由調節站點節拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

　　方案集成了動子防撞規劃、多工位協同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產效率、系統靈活性、降低維護成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

　　02、核心優勢

　　·靈活度高

　　·每個動子均能獨立操控，以完成復雜的輸送、排序及加工任務。用戶可根據需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產的需求。

　　·節約成本

　　·能夠減少機械設備部件的磨損程度，降低維護費用，進而延長設備的使用壽命。

　　·高精度同步控制

　　·通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產效率，滿足嚴格的工業控制要求。同步周期最小可達125us。

　　·集成與算法優勢

　　·集成動子防撞與機器人控制算法，內部可實現動子與機器人數據高效交互。

　　·開發與定制化

　　·提供代碼開發平臺，兼容多種運行環境與高級語言編程，支持二次開發。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發指定控制方式的多動子環形線函數。

　　功能豐富

　　·具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協議及類型。

　　·測試與監控

　　·支持純國產RTSys開發調試軟件仿真測試，可實時監控位置并校準。

　　·系統靈活集成

　　·支持多種通訊協議和接口，便于與各類設備集成。