電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="智創電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

　　在全球化與數字化交織的時代背景下，物流作為國民經濟的重要支柱，其信息化、智能化轉型已成為不可逆轉的趨勢。

　　隨著工業自動化的迅猛發展，市場對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強的可靠性，還需具備更強的靈活性，以適應更廣泛的應用領域。在此背景下，四輪四驅AGV成為許多工業場景搬運的熱門選擇。

　　四輪四驅AGV

　　四輪四驅AGV采用驅動轉向一體化的獨立驅動模組設計，每個輪轂都配備兩組電機和驅動，具備可在原地或行駛中360°任意轉向功能。相比傳統AGV，四輪四驅AGV更加小巧靈活，讓倉庫“變聰明”，讓貨物自己“跑起來”!

　　為滿足市場對AGV靈活性的要求，我司針對性設計并推出一套低壓伺服電機系統，高精度、高動態的運動，可以確保移動設備在高速運動中保持穩定、精確控制位置和速度，靈活實現“貨到人”。

　　60低壓伺服電機基本參數

　　電壓：72V

　　功率：600W

　　額定轉速：3000rpm

　　通訊方式：RS485\CAN通訊(支持定制)

　　01、高精準度，高定位

　　采用17位多圈絕對值編碼器，自帶位置記憶功能，能夠提供精確的角度和位置測量，實現精確的導航和控制。這有助于提高AGV的路徑規劃效率、安全性和整體運行效果。

　　車輛定位準確，通過測量舵輪的角度，17位多圈絕對值編碼器可以提供準確的舵輪轉角信息，從而幫助測量車輛的位置和方向，實現車輛的準確定位和導航。

　　車輛控制精度高，通過實時監測舵輪的位置信息，AGV系統可以根據指定的路徑和任務需求，精確控制舵輪的轉向角度和速度，實現平穩的轉彎操作和精確的導航控制。

　　02、自主設計，過載能力強

　　我司自主研發的低壓伺服電機采用創新的極致機身設計，減速機與電機于一體，機身小巧精致。采用先進的磁路設計方案和耐高溫永磁體材料，運行平穩，過載能力強。

　　低壓伺服驅動器采用FOC磁場控制技術和SVPWM(空間矢量調制)，FOC技術通過精確控制磁場，實現電機轉矩平穩，噪聲小、效率高，確保AGV動態響應迅速，運行穩定。SVPWM技術則通過調節電壓幅值和相位角度，精確控制電機轉矩和速度，降低電流和電壓的紋波，減少噪聲。兩者結合，使四輪四驅AGV在復雜環境中具有更強的適應性和靈活性，提升整體運行效率和精度。

　　03、強大扭力輸出，性能優越

　　低壓伺服電機配備減速機可使四輪四驅AGV輕松承載150KG貨物。同時AGV搭載4個輪轂伺服電機，能夠實現原地自轉、蛇形行駛和阿克曼轉彎等功能。此外，電機和驅動器采用懸架設計，賦予AGV靈活的運動性、零轉彎半徑和平穩的行駛體驗。

　　性能優越主要體現在——低壓伺服驅動器具備泄放功能，確保AGV的穩定性和安全性，提高整體運行效率。同時，內置高精密的電機控制算法，可實現多電機的實時協同控制，確保電機協調運動和精確同步，完成復雜動作和任務。

　　此次針對四輪四驅AGV設計的解決方案成功批量應用，標志著智創在智能物流領域持續壯大自身實力。

　　在整個方案設計過程中，尤其注重傾聽客戶聲音，實現真正“雙贏”，其高精度編碼器、強大的扭力輸出、高度集成的設計以及精準的控制算法，使得四輪四驅AGV能夠實現360度自由轉向，輕松承載重物，并在各種復雜環境中保持出色的性能。