人形機器人廠家在商業化應用無框力矩電機時,面臨三大痛點:
1. 連續工作的溫度高,可靠性差
機器人連續工作過程中,電機發熱量大,長時間處于高溫環境,電機內部各類元件如繞組絕緣層會加速老化,軸承潤滑性能迅速下降,導致電機頻繁故障,運行穩定性大打折扣。
2. 爆發力不足,劇烈動作容易燒電機
機器人執行動作指令時,電機瞬間電流急劇增大,散熱系統往往來不及快速散發熱量,導致電機內部溫度迅速躥升。當高溫超出電機耐熱極限,極易造成繞組短路、絕緣層損壞等問題,引發燒電機和機器人失控等危險現象。
3. 一致性差,調試時間長
機器人廠家在裝配調試時,由于電機一致性不夠,需針對每臺電機特性逐一精細調校。如對轉速、扭矩等反復測試修正,極大增加了調試復雜性與工作量,嚴重拖慢了機器人的生產交付進度,間接提高生產成本與人力投入。
雷賽智能最新研發成功第二代的FM2系列無框電機,針對國產無框力矩電機的三大痛點,采用新一代磁路優化和灌封工藝技術、實現“一低一高一長”(超低溫升+超高密度+超長續航)三大優勢,加速人形機器人產業的商業化應用。
FM2
超/高/密/度
同等輸入電流下,電機扭矩提升10%
超越全球領導品牌!
選用具備卓越磁導率與低損耗特性的材料,能夠構建出更為高效的磁路。在電機運轉時,可顯著增強磁場強度,讓電能更精準地轉化為機械能,不僅提升了電機的輸出功率與效率,還能有效降低發熱與耗能,從而提升機器人的續航時間,對比國際知名T公司的無框電機,銅耗降低15%。
FM2
超/低/溫/升
優化磁路設計,電機損耗減低20%
電能轉化效率大幅提升
FM2優化磁路、電流傳輸路徑,在FM1的基礎上,損耗再降低20%,效率更高。
FM2采用先進的真空灌膠工藝,超高導熱系數的灌封膠,讓電機散熱更容易。在真空環境下,超高導熱系數的灌封膠會均勻且緊密地填充于電機內部各處縫隙。憑借此灌封膠卓越的導熱性能,熱量能夠極為高效地從電機內部的發熱源傳導至外部散熱結構,從而讓電機在運行過程中始終保持相對較低的溫度,極大地增強了電機工作的穩定性與可靠性,延長了電機的使用壽命。絕緣和導熱處理方面,領先國際知名K公司的無框電機。
因為FM2優秀的磁路設計,和先進的導熱工藝,輸出相同扭矩的情況下,電流更少,發熱更少,堅持時間更長,大幅降低電機燒毀的概率。
FM2
超/長/續/航
人形機器人70%電能消耗到30個無框電機
低發熱的FM2可增加續航時間30%
通過對磁路進行FEA深度優化,選用了更高牌號的釹鐵硼材料、更低損耗的導磁材料、更優化的槽極配合以獲得更高的繞組系數和更低的齒槽轉矩,再結合精心調整電流傳輸路徑,巧妙地減少了磁滯損耗與渦流損耗,以及銅耗。成功地使整體損耗再降低 20%。
FM2寬轉矩、寬轉速范圍的能效提升,將極大延長人形機器人的續航時間。
雷賽智能通過引入高精度自動化生產設備與智能檢測系統,實時監控并修正生產過程的偏差,保障每臺電機性能參數高度一致,從而提升生產線整體運行效率與產品質量可靠性,制程自動化和溯源方面超過國際知名T公司和K公司。
雷賽智能FM無框力矩電機系列,推出了50、60、70、85、94、115、127等標準規格(更多規格可為大客戶定制),已經有數十家客戶批量試用成功,持續加速上批量、意向訂單已經突破10萬臺。FM電機增長勢頭迅猛,陸續獲得廣大客戶的實戰肯定和大批量應用,為全國乃至全球機器人產業發展做出越來越大的貢獻!
FM2
四/大/應/用/場/景
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