海德漢及旗下AMO、RENCO和RSF攜機器人應用領域的完整產品線共同亮相中國國際機床展(CIMT 2025)。亮點產品為高級機器人應用的雙編碼器和輔助編碼器,在海德漢展位上,觀眾在協作式機器人演示設備上體驗到輔助編碼器的神奇功效,不僅可提高協作式機器人的精度,還提供碰撞監測功能,且無需另外使用扭矩傳感器。
高精度和高安全性的協作式機器人:輔助編碼器的碰撞監測功能
通常在機器人關節處設旋轉編碼器,用其反饋電機位置信息,如果另外通過輔助編碼器反饋變速箱下游的位置信息,機器人設計工程師可擁有更強能力,而不再限于單純提高機器人精度,還能檢測機器人受力的影響和分析各個關節處的齒輪傳動力。協作式機器人制造商可用此數據進行碰撞監測,而無需另外使用扭矩傳感器。
CIMT 2025展會的海德漢展位上,協作式機器人展示裝置內設有海德漢集團生產的輔助編碼器,觀眾可體驗其力測量功能。觀察測力計,觀眾可以發現機器人的受力始終在所定義的受力閾值范圍內,當受力超過100 Nm時,自動切斷電源,而100 Nm是協作式機器人與人體間碰撞的關鍵限值。
AMO和RSF的模塊型角度編碼器:支持不同軸徑機器人電機的輔助編碼器
如果機器人制造商為機器人的每個旋轉軸配高精度角度編碼器,則可顯著提高機器人的絕對位置精度。將輔助編碼器安裝在齒輪傳動系的下游,可測量機器人各關節的實際位置。模塊型解決方案是這類應用的理想選擇,例如AMO的WMRA角度編碼器或RSF新款MCR 16角度編碼器。模塊化的設計可配柵鼓或測量環及分離式讀數頭,對于大直徑軸和安裝空間有限的應用,這些編碼器是用戶的理想選擇。AMO的感應式輔助編碼器設計堅固和機械應用靈活。RSF的MCR 16為光電掃描編碼器,信號質量高,可測量大直徑軸的絕對位置。
精度更高,功能更強:海德漢集團提供豐富的智能化解決方案,充分滿足不同類型機器人和自動化的應用要求。
高精度和碰撞監測功能且無需另外的扭矩傳感器:在海德漢展位,觀眾可透過演示裝置體驗輔助編碼器在協作式機器人上應用的多項優勢。