激光雷達是車輛安全的一項重要保障,其車規化要求和驗證十分重要。在過去,業界對車載激光雷達的要求并沒有形成統一的標準,各企業的性能評估體系存在差異,不便于自動駕駛技術的應用推廣。
2021 年,GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》開始進行預研,于2023 年 3 月正式獲批立項。在三年多的制定過程中,禾賽攜手五十余家國內主要激光雷達制造商及核心整車企業的頂級專業力量,規定了車載激光雷達的性能、可靠性要求及試驗測試方法,具有行業權威性與代表性。
《車載激光雷達性能要求及試驗方法》為行業提供了一套權威、統一的標準體系。標準規定了車載激光雷達的測距能力、距離精度、距離準度、角度精度、角度準度、反射特性、高反鬼像和激光雷達間抗干擾等探測性能要求,以及電氣性能、機械性能、防塵防水性能、環境耐候性和電磁兼容性等環境適應性要求及檢驗規則,描述了相應的試驗方法,保障了車載激光雷達系統的安全性與可靠性。
該標準的發布和實施,填補了國內車載激光雷達技術標準的空白,不僅為激光雷達制造商提供了明確的指引和可量化的技術門檻,也為自動駕駛汽車制造商在選擇和使用激光雷達產品時提供了重要參考。