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立體視覺技術發力，3D機器視覺將是機器人的未來

時間：2006-11-09

來源：中國傳動網

導語：3D機器視覺將是機器人的未來

3D機器視覺將是機器人的未來？為了證明這一點，MVTec Software公司將展示一種使用了Halcon公司06版標準軟件庫的雙攝像機機器人。這種六軸工業機器人配有兩個工業攝像機和一個發光單元，使之可以在運行時獲得立體圖像，并通過這些圖像，借助Halcon的立體校準技術來計算所測物體的3D表面。 MVTec公司總部位于慕尼黑，在機器人和機器視覺技術上擁有強大的技術實力。MVTec結合Halcon的手眼校準技術來決定3D攝像機數據和機器人協作系統之間的關系。這一程序確保機器人能夠按照所設計的位置準確地進行抓取。 而且，Halcon公司06版標準軟件庫不僅提供機器人相關程序所需的高效而穩定的軟件操作員，還能簡化實際指導和校準。這樣一來，機器人就更為高效，成本也更低。PC和機器人中所用的專用平臺由Halcon公司來操作。 MVTec將目前主要還處于完全對立狀態的機器人和機器視覺進行了完美結合。在3D機器人技術方面，MVTec認為他們是創新者，因此希望能夠將Halcon的機器人技術相關標準算法推向市場。
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