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臺達M系列變頻器與車床控制系統參數調試分析

時間:2009-11-06

來源:中國傳動網

導語:M系列變頻器能滿足數控機床對主傳動系統無級變速的需求,其主要特點是體積小,屬于“迷你”型產品,占用控制柜空間較??;控制方式為正弦波SPWM提供速度反饋矢量控制。

M系列變頻器能滿足數控機床對主傳動系統無級變速的需求,其主要特點是:體積小,屬于“迷你”型產品,占用控制柜空間較??;控制方式為正弦波SPWM(提供速度反饋矢量控制),控制性能較VF控制方式有很大改善,特別是在低速轉矩上滿足機床主軸的需求,5HZ時起動轉矩能夠達到150%以上;載波頻率范圍0-15kHz,噪音??;提供標準的0-10V模擬量接口(輸入阻抗47Kohm,輸出阻抗250Kohm),能夠與大多數數控系統接口兼容,通用性強;過負載能力強,150%以上額定輸出電流超過一分鐘;提供多功能的輸出端子信號,例如零速信號,運轉中信號,速度到達信號,故障指示,滿足系統對于主軸速度狀態的監控;自動轉矩補償,滿足機床主軸在低速情況下的加工需求;提供三組異常紀錄,供維修人員從側面了解機床主軸實際的運行狀況;電機參數自動整定功能,在線識別電機參數,保證系統的穩定性和精確性。
控制系統參數調試 在參數調整過程中,應當注意:P00參數,選擇主頻率輸入,設置為模擬信號0-10V輸入(1);P01參數,運轉信號,設置為外部端子信號控制(2);P03,最高操作頻率選擇,對應于模擬信號10V輸入時變頻器的輸出頻率,由于在0-3500rpm范圍內調速,考慮機械減速比,該此參數可設置為184HZ;P04和P05按照電機銘牌設置,P04=50Hz,P05=380V;P10和P11為加速時間和減速時間,根據客戶的要求,P10=5S,P11=5S;P105為控制方式的選擇,選擇矢量控制,P105=1。 特別需要注意的是,由于矢量控制需要提供電機參數(阻抗),變頻器提供電機參數自整定功能P103,選擇P103=2,通過面板運行鍵,變頻器會自動運行。自動運行過程中,除了計算出電機參數以外,還能夠檢測出空載電流,這幾個參數可使矢量控制表現出較高的性能,其這個過程會持續十幾秒鐘時間。
從表1和表2可以看出在恒轉矩輸出的頻率段(0-50Hz),矢量控制的空載電流幾乎只有VF控制的一半,負載時電流也比VF小一些;而且負載切削時,VF控制在初期有很明顯的速度下降,而且空載速度和負載速度有比較大的差值。而相對于矢量控制,主軸轉速初期雖然也會有下降,但是下降值較小,并且速度會很快回升,最終空載速度和負載速度相差不是很明顯。經過上面的調試,與VF控制比較,性能有了很大的改善,無論從空載電流,低速力矩,還是速度的變化,效果都是非常明顯的,完全能夠滿足數控機床的需求。投入運行后,使用效果令人滿意,說明臺達M系列變頻器在車床主軸控制系統中的應用是成功的。
編輯:Ally
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