隨著微處理器的出現，大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC 也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：

早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

      早期的PLC一般稱為。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現，在I/O 接口電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的 的性能要優于繼電器控制裝置，其優點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

      在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。

      這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。

近期的PLC（80 年代中后期至今）

      進入80 年代中、后期，由于超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發生了巨大變化。

      目前，國外PLC制造商不斷推出新產品。西門子最初推出S5系列，然后推出S7系列；三菱開始是F系列，FX系列，現在是Q系列（A1、A2、A2X）。大趨勢是功能越來越多，集成度越來越高，網絡功能越來越強。網絡的控制中心一般有兩臺計算機，通過電纜與現場的PLC站相連，每個站就放在被控設備的附近，從設備到PLC站之間的電纜很短，從PLC站到控制中心只需一根電纜線，這樣成本就大大降低了。

未經授權不得轉載、摘編。已經本網授權使用的，應注明“來源： 中國傳動網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。