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哈工大研制出國內首個“鍛造一號”機器人

時間：2010-05-10

來源：網絡轉載

導語：哈工大機器人研究所自主研發成功了“鍛造一號”鍛壓機器人，填補了國內鍛造生產線無國產機器人的空白。

      將傳統的手工鍛造技術與現代機器人技術結合，用機器手臂代替人工，完成最危險、勞動強度最大的鍛壓過程。日前，哈工大機器人研究所自主研發成功了“鍛造一號”鍛壓機器人，填補了國內鍛造生產線無國產機器人的空白。
　　據了解，我國是鍛壓大國，由于絕大多數生產過程都是由人工操作完成，導致生產效率低、產品質量不穩定。同時，因鍛壓工種在高溫鍛壓環境下的勞動強度大、危險性高，從業工人也越來越少，但從國外引進機器人支付的成本對國內鍛造企業來說難以承受。
　　據介紹，哈工大研究所由多名博士生和工程人員組成的的課題組，經過一年多高強度技術攻關，研制出“鍛造一號”機器人，并成功在國內鍛壓生產線上進行了試運行。“鍛造一號”的機器手臂不僅能夾緊1100℃———1200℃的高溫工件，還能承受人體無法承受的鍛錘連續擊打時的震動沖擊；此外，該機器人進行了自動操控編排，可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作，在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環節。
　　目前，哈工大研究所已與國內某科技部門和相關科技公司商討產業化事宜。據課題組相關專家介紹，將繼續研發升級“鍛造一號”機器人，為國內鍛壓、鑄造行業的自動化生產和改善國產鍛壓產品質量提供技術支持。

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