作為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)軍者，柯馬（COMAU）中國(guó)旗下的車(chē)身焊裝事業(yè)部和機(jī)器人事業(yè)部將攜手參加第十五屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)。柯馬車(chē)身焊接事業(yè)部主要展出Open Robogate， Versaroll, GEO Pallet 等關(guān)鍵技術(shù)：

柯馬開(kāi)放式總拼技術(shù) Open Robogate®

      目前，國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)制造商的生產(chǎn)要求已從兩、三年前的的每小時(shí)生產(chǎn)30~40輛轎車(chē)逐漸攀升到與國(guó)際生產(chǎn)水平接軌的每小時(shí)產(chǎn)能60輛。柯馬作為國(guó)際最知名的品牌之一，已率先完成本地團(tuán)隊(duì)的規(guī)模建設(shè)、并實(shí)現(xiàn)了完整工程裝備技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，柯馬公司也已開(kāi)始為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)提供每小時(shí)產(chǎn)能達(dá)60輛的完整工程解決方案。關(guān)鍵的車(chē)身總拼工位以O(shè)pen Robogate技術(shù)為特色，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)60JPH，并且可用于多平臺(tái),不同車(chē)型共線的隨機(jī)混流生產(chǎn)，其高柔性，高剛度，高重復(fù)精度，以及高車(chē)身定位精度等特征有效的解決了由于汽車(chē)沖壓件產(chǎn)品本身質(zhì)量不高所帶來(lái)的問(wèn)題，保證了車(chē)身的質(zhì)量和精度。另外整車(chē)廠商可以通過(guò)增加軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)型的增加，進(jìn)行分步投資，從而減少一次性投資的成本及風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)由于自動(dòng)化程度高，大大的降低了各汽車(chē)生產(chǎn)廠家所面臨的人員緊缺及培訓(xùn)問(wèn)題等方面所帶來(lái)的壓力。

      此次展會(huì)柯馬展出的另一亮點(diǎn)是其Versaroll和GEO PALLET高速傳輸系統(tǒng)，其在傳輸過(guò)程中采用Versacode編碼尺定位技術(shù)，主動(dòng)式閉環(huán)反饋，將對(duì)車(chē)身，側(cè)圍和地板的傳輸時(shí)間由傳統(tǒng)的14秒減至現(xiàn)在的9秒，大大精簡(jiǎn)了投資所需要的設(shè)備數(shù)量。

柯馬機(jī)器人事業(yè)部將在北京埃森展上展出柯馬的SMARTLaster激光遠(yuǎn)程焊接機(jī)器人、PTDV400(1.4-2.5) 變位機(jī)和NS12-1.85ARC機(jī)器人。

      柯馬公司遠(yuǎn)距離激光焊接機(jī)器人技術(shù)在行業(yè)內(nèi)一直處于領(lǐng)先地位。未來(lái)的汽車(chē)工業(yè)必將實(shí)現(xiàn)模塊化訂制服務(wù)。小批量、多品種的特性對(duì)生產(chǎn)線的柔性化以及快速反應(yīng)提出了更高的要求。激光點(diǎn)焊機(jī)器人由于無(wú)需焊鉗，因此可任意編程焊接，進(jìn)而取代目前的機(jī)器人焊接技術(shù)。柯馬激光點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)能與通塊，IPG等激光發(fā)生器廠家實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)匹配，具有完全成熟、功能強(qiáng)大的激光點(diǎn)焊程序軟件。

      SMARTLaster激光遠(yuǎn)程焊接是柯馬的新技術(shù)之一，該系統(tǒng)通過(guò)將聚焦和重新定位遠(yuǎn)程激光模塊和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人組合起來(lái)而制成的，重復(fù)定位精度達(dá)0.05mm。它在整個(gè)三維工作空間內(nèi)進(jìn)行激光束快速動(dòng)態(tài)定位，極大的減少了重定位時(shí)間，同時(shí)具有更高的可調(diào)工作范圍（750~1100mm）。插在機(jī)器人第四軸軸臂上的通過(guò)光纖傳輸完成的激光自動(dòng)變聚系統(tǒng)能夠降低系統(tǒng)成本、提高反應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)易的離線編程。應(yīng)用領(lǐng)域包括白車(chē)身焊裝，車(chē)門(mén)，座椅，B柱，開(kāi)關(guān)柜，等等。

柯馬公司也展出了其他產(chǎn)品：PTDV400(1.4-2.5) 變位機(jī)和NS12-1.85ARC機(jī)器人

      PTDV400(1.4-2.5) 變位機(jī)，最大法蘭間距達(dá)2.5米，具有三個(gè)自由度，靈活上下料和配合工件空間曲面進(jìn)行優(yōu)化空間定位。可廣泛用于汽車(chē)零部件領(lǐng)域副車(chē)架焊接，后軸，橫梁和排氣管道焊接。

      NS12-1.85ARC機(jī)器人是柯馬機(jī)器人家族中的一款弧焊機(jī)器人，它精度，剛度和系統(tǒng)開(kāi)放性上都有較大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm，腕部負(fù)載12公斤，水平可達(dá)位置1.85米，它的安裝位置可以靈活多樣，可以地板安裝，倒掛安裝以及傾斜安裝。可廣泛用于汽車(chē)工業(yè)和一般工業(yè)中的各種弧焊應(yīng)用領(lǐng)域。