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國內首個變電站機器人巡檢系統在陜投運

時間：2010-06-17

來源：網絡轉載

導語：該系統可實現對站內不同電壓等級設備的全自動巡檢，利用紅外推焦技術的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能。

      國內首個750千伏變電站機器人巡檢系統在西北電網公司750千伏乾縣變電站正式投入運行，這也是目前國內應用電壓等級最高的變電站機器人巡檢系統。
　　該系統可實現對站內不同電壓等級設備的全自動巡檢，利用紅外推焦技術的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能，有效克服了750千伏變電站站區面積大、運行環境復雜、人工巡檢的視差等因素，實現了變電站電氣主設備的實時運行狀態檢測，為超高壓設備的安全穩定運行提供了重要保障。
　　該項目由西北電網公司和山東魯能集團共同合作，歷時18個月開發完成，采用了多傳感器融合、模式識別、導航及行為規劃、機器人
視覺等先進技術,克服了超高壓強磁干擾下無線網橋的通訊等難題,自主研發了機器人智能電源管理模塊，并結合磁導航、超聲避障、RFID
定位、電子地圖等技術，實現了機器人自動導航、定位和自主充電等功能，具有較高的智能化水平。

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