仿真是系統分析研究的重要手段，通過仿真，可以驗證理論分析和設計的正確性，模擬實際系統的運行過程，分析系統特性隨參數的變化規律，描述系統的狀態與特性，探索設計結果是否滿足實際要求，也可討論系統穩定性，研究系統控制參數、負載變化對系統動態性能的影響，研究控制方法和手段對系統性能的改善與提高。因此，仿真具有和實驗相同的作用，并可避免實際實驗操作的復雜性，完成無法進行實驗系統或過程的仿真模擬。針對伺服系統，影響系統運行的因數很多，如何在紛繁復雜的環境條件中尋找最優的控制參數、采取合適的控制手段，是伺服系統設計與運行中需要深入探討的問題，這些因數將影響到實際系統的運行及其對環境的適應性。

      下面，根據實際永磁同步伺服系統構成情況，討論基于Matlab軟件的仿真模型創建，并在Simulink環境中對系統進行仿真，分析其仿真結果，從中找出系統的控制規律，優化系統的控制方法，分析系統的運行特性，以便于系統的設計、調整與運行。

      按照伺服系統的實際連接構成電流環動態仿真拓撲，并對系統運行的各種工況進行仿真。仿真結果表明，電流調節器放大系數越大，電流響應越快，動態過程中電流跟蹤的誤差越小，但超調越嚴重;電流調節器零點越大，電流響應越快，但電流響應的振蕩次數增多，超調增加。對本系統而言，調節器比例系數在20～30，零點在500～2500時，電流環可滿足階躍跟蹤響應要求，調節器參數可在此范圍取值。一般來說，電流環按照調節器工程設計方法設計的參數偏于保守。而且，為簡便，設計時忽略反電勢對電流環的影響，其結果是電流跟蹤動態響應因反電勢的影響而緩慢，偏差較大。若在動態過程中，電機電流不能快速準確跟蹤給定，系統便不能得到id=0的解耦控制，因此，需要根據仿真結果對電流調節器參數做適當調整。