近日，由南京肯信精密機器制造有限公司研發和制造的數控碼垛機器人技術已申報國家專利。

　　“肯信公司每年投入數百萬元，進行技術改造和技術創新，碼垛機器人去年研發制造出樣機后，分別在今年的南京、北京、上海等全國數控機床展上成功展出，引起了國內許多企業的矚目”，該公司總經理李進介紹說， HRI型機器人在制造加工過程中用于工件的取放、抓拿、堆放等作業，有效替代了一線工人繁重、重復的勞動，提高了生產效率，不但解放了勞動者，還緩解了用工難的社會問題。

      據有關專家介紹，國際上把數控工業機器人技術作為一個國家工業化水平的標志。數控工業機器人之所以重要：第一，數控工業機器人是數控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術。它集計算機控制、高性能伺服驅動和精密加工技術于一體。第二，在于它能夠在惡劣環境下不間斷地工作取代了人員操作。第三，在大型生產流水線上，節約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉運輸時間及費用。隨著數控工業機器人的功能不斷完善，目前已有點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等工業機器人。因此，高精度的數控機器人對于一個國家的軍事、航空航天、精密醫療設備、科學研究、精密儀器等行業有著舉足輕重的影響力，堪稱制造業之靈魂”。

　　目前肯信公司已將產品成功推向了市場，并在多個全國數控機床展上成功地進行了展出，還與來自上海的如康科貿有限公司現場達成了在上海地區年銷售50臺機器人的代理協議；一些來自杭州、安徽等地的國內企業也通過展會與肯信初步達成了采購機器人的意向。

　　據了解，目前國內對數控工業機器人的需求越來越多，但數控工業機器人的制造技術基本上還是掌握在以歐美及日本等工業發達國家如FANUC等大型國際跨國公司手中。國內廣數等大型數控企業目前也成功地研制出了系列數控機器人，但是高昂的制造成本所帶來的居高不下的價格，給數控機器人的普及造成種種的不便。南京肯信精密機器制造有限公司作為一個數控設備的研發及制造的高科技企業，為了滿足國內數控工業機器人市場的需求，成立了專門的研發部門，將數控工業機器人的研發重點放在滿足數控機床裝卸的數控碼垛機器人上。

　　李進介紹，肯信公司針對機器人的特性，制訂了專人專項的針對性研發策略。首先利用蝸輪及蝸杠副滿足了機器人的360°旋轉及定位，并將分度的精度控制在4″；在滿足機器人上下、前后移動上，采用了曲臂、大臂利用連桿帶動橫臂移動；在傳動部件上采用了國產的諧波齒輪組件；針對數控機床的加工工件特性，采用了導桿汽缸加二指汽缸的配合，滿足了機械手前端的翻轉及裝夾的自由動作；控制系統采用了國產多軸數控系統控制。實現了數控碼垛機器人在360°的1.5m半徑空間內的自由空間任意準確定位。滿足了數控機床的自動裝夾工件的要求。

　　據透露，下一步“肯信”還將在現有機器人的基礎上不斷完善及創新，將數控機器人的種類逐步擴大，使公司成為國內數控機器人的研發及制造基地，滿足國內廣大市場的需求。