2010年,科爾摩根公司的 AKD™ 伺服驅動器入圍2010《Design News》雜志金老鼠夾子獎中的運動控制/自動化類別決賽產品。AKD™ 基于以太網,可以提供一流的性能和業內領先的靈活性、伸縮性和功率范圍,能夠滿足幾乎所有應用的獨特性能要求;從簡單的轉矩和速度應用、分度、以及通過公司強大、完整的新型機械自動化解決方案Kollmorgen Automation Suite™實現的多軸可編程運動。
AKD™ 伺服驅動器使機器制造商可以通過統一的圖形用戶界面(GUI)在單一驅動器產品系列的多個功率范圍內實現標準化,從而在多種應用中實現優化的機器性能、吞吐量和準確度,同時減少與多種類型驅動器的庫存、理解和編程相關的工程設計時間和成本。
《Design News》雜志的總編輯Jennifer Roy說:“《Design News》雜志向2010金老鼠夾子獎的獲獎者和決勝選手表示祝賀,表彰他們為設計工程師們開發新型創新產品所做的偉大工作。這些產品一如既往地表現了當今工程師們在‘造一個更好的捕鼠器’時發揮的高度想象力,我們向他們作出的貢獻表示感謝。”
二十多年來,《Design News》雜志獎項一直在表彰工程設計革新和產品設計方面的創造力。2010年的金老鼠夾子獎被授予四個主要類別:電子、運動控制/自動化、硬件/軟件、材料/緊固/連接/組裝,以及20個子類別。《Design News》雜志的編輯們收集的項目數目打破了歷史記錄,他們根據自己在每個技術領域的專業知識,不辭辛苦地從中精選出獲獎者和決勝選手。
科爾摩根的產品經理Josh Inman說:“AKD經過專門設計,具有原始設備制造商擴展機器性能和加快集成速度所需的通用性、通信功能和功率性能。通過標準的科爾摩根伺服電機,AKD實現了真正的即插即用操作,可以快速啟動和運行經過優化、高性能的系統,而且比低配置產品節省更多的空間和成本。基礎硬件具有多種以太網連接選項,無需單獨的選項卡就可以支持各種開放和封閉協議。AKD采用尺寸更小的緊湊型設計,提供廣泛的功率范圍,機器制造商可以通過單一的界面使用這些增強型的驅動器。”
AKD適用于120/240 VAC或480 VAC的工作條件,功率范圍為3到24 Arms的持續電流,峰值為9到48 Arms。到2010年,新的型號將具有業內領先的功率范圍,持續電流可以達到96 Arms,峰值電流達到192 Arms。AKD具有很高的功率密度,這樣機器制造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅動器內獲得更大的功率。原始設備制造商也可以減小機器的尺寸,或者在不增加機器尺寸的情況下提高功率。在全部AKD的功率范圍內都采用了通用的界面和硬件,因此機器制造商也將從更快的調試和故障排除過程中獲益。
AKD采用的基礎硬件具有獨特的功能,可以在不需要任何單獨選項卡的情況下支持多種反饋設備和以太網運動總線。目前支持的反饋設備包括智能反饋設備(SFD)、Endat、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和旋轉變壓器。目前支持的以太網運動總線包括EtherCAT®、CANopen® ,以后還將包括Modbus/TCP。由于這些功能可以通過基礎硬件以“開箱即用”的方式獲得,因此AKD在使質量和操作靈活性最大化的同時還減少了與集成選項卡相關的成本和總體尺寸。
AKD提供獲得專利的自動調諧(Auto-tuning)算法,可以自動調節所有的增益,包括專利申請中的觀測器。這種先進的自動調諧功能還提供了對動態負載的即時、適應性的響應,并保證了對所有電機類型的精確控制。此外,自動調諧還有助于克服不太完善的設計,并幫助機器制造商解決最具挑戰性的問題,補償可能會影響機器性能的適應性傳輸和耦合。
AKD具有高達27位的解析度,在改善機器精度的同時提供業內最低的噪音特性。此外,強大的雙處理器系統針對極快的建立時間以高解析度執行業內領先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的轉矩環刷新率、市場領先的62.5 μs速度環刷新率和125 μs的位置環刷新率,因此這些驅動器可以立即適應變換的負載條件,實現工業領先的性能。
AKD的圖形用戶界面使用起來非常方便,具有六通道的實時軟件示波器,可以實現快速的調試和診斷。通過多功能的波特圖(Bode Plot),用戶可以快速對性能進行評估,而使用可編程命令的自動完成功能則避免了查看參數名稱。通過一鍵捕捉和分享程序圖和參數設置功能,用戶可以立即發送機器性能數據。由于通過AKD監控系統性能和共享系統信息實在是太方便了,因此啟動和運行科爾摩根電機和驅動器系統幾乎不費任何力氣。而在所有功率范圍內采用的用戶友善的界面則使調試和一般交互成為非常直觀的過程。
額外的功能和優點有:
- 數字信號處理器控制,支持可靠、可重復的步驟
- I/O上的螺絲端子連接器可以實現快速、方便的安裝
- 光隔離的I/O裝置可以降低噪音,并且避免使用額外的硬件
- 經過SIL認證,過電壓、電流和溫度檢測增加了可靠性
- 選項卡可以增加可用的I/O并和非易失性隨機訪問存儲器(NVRAM)
- 強大的處理能力,提供了多軸機器控制能力
AKD可以在0°C到40°C之間的環境溫度下工作(如果降低額定值工作,則溫度可以達到55°C),平均故障間隔時間(MTBF)超過34萬小時。這些產品符合Category 3/Sil2和RoHS標準,滿足IEC60601的絕緣要求,獲得了UL認證并且帶有CE標識。
AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅動器解決方案,適用于多種行業的廣泛應用,包括包裝、轉換加工(Converting)、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽能和醫療。