高端工業計算機CompactPCI與PXI技術廠商凌華科技主辦的“凌華2006測控技術先鋒論壇”最近先后在深圳、北京、南京、上海、西安、成都和武漢等城市舉行。此次活動分為“量測自動化”和“運動控制與機器視覺”兩個論壇。在運動控制與機器視覺論壇上，凌華科技及其合作伙伴比利時Euresys公司介紹了機器視覺與運動控制領域的最新技術和應用。 機器視覺與運動控制、網絡通訊等技術的結合正在改變現代工業化生產。由于具有精度高、速度快和工業現場環境下的可靠性好等特點，機器視覺已經廣泛用于工業自動化生產和測試設備，如零件裝配完整性、裝配尺寸精度、零件加工精度、位置/角度測量、零件識別和特性/字符識別等。 視覺系統一般包括如下部分：光源，鏡頭，攝像機，圖像處理單元(圖像采集卡)，圖像處理軟件，顯示器和通訊/輸入輸出單元等。凌華科技(中國)有限公司電子制造業務處業務副總經理許杰弘表示，除光源仍需專業廠商配合外，對于設備(系統)集成商來說，用于工業設備的鏡頭、攝像機和圖像采集卡技術已經非常成熟，選型已經不是問題，而系統整合和軟件開發才是最重要、也是最花費時間的。 而Euresys公司的強項恰好在于圖像處理軟件方面。成立于1989年的Euresys公司設計和生產用于工業圖像采集，存儲，處理和顯示相關的板卡和設備，以及提供用于圖像處理和分析的軟件包和系統集成工具。正是因為如此，Euresys公司成為了凌華科技的機器視覺合作伙伴，而且是獨家合作伙伴。許杰弘解釋說，運動控制是凌華的專長，但在機器視覺領域，由于供應商很多，機器視覺產品種類也很多，凌華能夠對客戶的支持有限，無法提供專業服務。為了在機器視覺產品上形成技術的積累，為設備(系統)集成商提供專業的服務，凌華決定和Euresys獨家合作。他強調：“在機器視覺領域，各個廠商在硬件上的差距并不大，差距主要在軟件上，Euresys在軟件上的優勢為凌華所看重，而且Euresys和凌華在全球已經有超過6年的成功合作。” 事實上，此前凌華并不是Euresys公司的獨家代理。2005年4月前，Euresys公司在中國市場上擁有包括凌華在內的4家代理商，但業務推廣一直不甚理想。Euresys公司中國銷售經理張裕分析說：“這是因為中國機器視覺市場本身就不成熟，市場比較小，客戶也比較少，在這種市場狀況下，推廣Euresys的產品需要大量的培訓和服務工作，代理商的成本投入比較高。采用多家代理制度，那些投入較大的代理商可能并不能夠獲得相應的回報，因此積極性不足，大家都在拼價格。和凌華捆綁在一起，有利于為客戶提供完整解決方案，共同培育市場。” 而造成中國機器視覺市場仍在起步階段的原因是，包括機器視覺在內的中國工業設備(系統)集成商水平低，而且數量很少，這也是機器視覺市場推廣的最大瓶頸。集成商缺位的結果是，一方面，華為、富士康這種大型電子制造商不得不求助于海外系統集成商，付出高成本的代價；另一方面，很多國內機器視覺代理商正向系統集成商轉型，以填補市場的空白。 張裕認為這是一件很正常的事情，他評論說：“客戶需要的是一個完整的解決方案，而代理商只能夠提供板卡級產品，因此急需集成商。由于機器視覺是一個比較新的領域，在海外市場，很多Euresys的代理商轉向了系統集成商。在中國臺灣，Euresys公司最開始的幾個代理商，也逐漸轉型成為系統集成商。我相信Euresys公司以前在中國大陸的代理商，有很大部分也將轉向系統集成商，只有少部分留下來真正做分銷。目前中國大陸市場，已經有一部分代理商既做分銷，又涉及系統集成甚至是設備領域。”但他也指出：“我相信凌華不會走向集成商，因為凌華在臺灣也沒有成為集成商。” 張裕則一再強調：“凌華提供的是比較容易開發的控制器方案，是一種半系統，凌華不會涉及設備，不會和自己的客戶競爭”。他介紹說，凌華電子制造業務處的主要客戶是電子生產和測試設備集成商，醫療設備集成商，以及少量有設備開發能力的電子制造商。 盡管中國工業設備業水平較低，但張裕卻非常樂觀。他解釋說，一方面，中國已經成為世界工廠，工業生產正從依賴廉價勞動力轉向高度自動化生產，帶來了對自動化設備的大量需求；另一方面，國內擁有大量的人才，只要具有經驗的人來引導他們，他們的水平會慢慢提升上來。他指出：“中國大陸機器視覺系統集成商和設備商的成長需要一個過程，凌華也希望和Euresys公司一起，培育一些系統集成商及設備商策略伙伴，關鍵是他們有決心投入。” 對于運動控制和機器視覺技術的未來發展方向，凌華和Euresys公司發表了各自的見解。凌華科技(中國)有限公司電子制造業務處產品經理丁辰龍表示：“運動控制有兩條發展路線，分別是歐美和日本路線。對于凌華來說，刻守的是脈沖式控制的這條路線，當然也有一些走歐美路線的全閉環產品，但也是以脈沖式為主的拓展。” 丁辰龍指出：“系統對運動控制的要求是，精度越來越高，速度越來越快，凌華在這部分也有兩條發展路線。一條路線是，走向高速和高精度，主要是和三菱合作，這部分產品稱為串列式運動控制卡(SSCNet)，速度可以達到20MHz，目前的脈沖式板卡速度一般都為6.55MHz，這種板卡說是脈沖式的，但已經完全脫離了脈沖式的概念，它已經是指令式的，但伺服電機仍是脈沖式的，通過這些指令控制伺服電機；另外一條路是，走向分布式，希望控制單元離馬達越近越好，因為馬達本身是高干擾的設備，現在整個設備中電機使用越來越多，所產生的電磁干擾場會越來越大，只有控制器和馬達越接近，控制器的精度才能夠做得越高。明后年，我們將把分布式再提高一層，變成離線式控制系統，也就是說控制完全不再依賴于PC，而是依賴于一些嵌入式結構，但高級指令可能是由PC生成，再放入嵌入式設備中。” 張裕則指出：“Euresys公司在板卡方面繼續提供市場上所需的產品，事實上，板卡已經不只是簡單提供圖像采集功能，還有更多的要求，比如說需要進行一些預處理，另外，目前新出現的攝像機種類比較多，如3CCD攝像機和線陣攝像機，它們的結構與傳統產品不一樣，需要在板卡進行一些補償等處理。”他強調，目前圖像采集卡市場正發生很大的變化，隨著攝像機數字化，可能以后不需要板卡了。簡單的應用中，板卡需求量會下降，但在很多特殊應用場合，如需要預處理，板卡的需求量仍會很大。他還指出，軟件是Euresys的強項，Euresys會提供更多的軟件包，滿足市場需要，另外，智能攝像機(smart camera)是未來的發展趨勢，Euresys也會提供相關的支持軟件。 此次運動控制與機器視覺論壇上，Euresys展示了多通道MPEG4硬壓縮圖像采集卡、具有數字精度的模擬圖像采集卡、多通道Camera Link圖像采集卡和帶圖像預處理功能的3CCD彩色線陣圖像采集卡等新產品。而凌華運動控制卡系列新品包括四通道位置觸發卡、雙軸脈沖控制卡、四軸脈沖控制卡、高級4軸步進/伺服運動控制卡和SSCNETII伺服串列卡等。凌華和Euresys公司的高層還發表了“高速串行I/O與運動控制技術及應用”，“ 脈沖式運動控制技術與相關應用”，“如何搭建線陣攝像機的圖像采集應用及其新技術”，“產品缺陷檢驗或尺寸測量的機器視覺算法”等演講。