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貝加萊通用運動控制技術,面向未來的運動控制

導語:——記第三屆中國伺服與運動控制企業論壇

2007年11月8日的中國國際工業博覽會上,第三屆中國伺服與運動控制企業論壇隆重舉行,貝加萊市場部經理董繼鑫帶給大家的演講主題是“貝加萊運動控制技術的最新發展——通用運動控制技術(Generic Motion Control)”。 董經理首先向與會者展示了一個典型的應用案例——貝加萊汽車玻璃生產線的運動控制解決方案。該生產線來自一家瑞士知名廠商。該汽車玻璃生產線具有很高的生產效率,切割速度達到150m/min,切割精度小于0.1mm,系統高度集成,包括如下生產工位: Loading(上料) Positioning / Transfer(定位/輸送) Cutting / Breaking(切割/折斷) Grinding(磨邊) Drilling(鉆孔) Washing / Printing(清洗/印刷) Quality Control(質檢)
董經理就系統的關鍵工位——切割工位的運動控制方案展開詳細介紹,切割工位包括如下運動控制技術: 2軸CNC數控,用于實現高速的切割動作; X1,X2同步綁定,實現橫梁的平穩移動,這是電子齒輪控制; 玻璃切刀的切線角度控制,玻璃切刀可以始終與切割曲線保持切線方向,以保證良好的切割質量,這是一項特殊的運動控制算法。 所以僅一個切割工位的運動控制就包括了CNC數控、電子齒輪控制、特殊的運動控制算法等。就整線來說,該生產線包括3個CNC數控通道,一個多關節機器人控制,同時又有多個與CNC數控通道相互綁定的電子齒輪/電子凸輪控制,以及特殊的運動控制算法等。系統還包括PLC控制,分布式I/O控制,人機界面,各系統單元的總線通信,所有這些功能均可以在一個系統平臺上運行,即高性能的Automation PC 620,采用一個編程工具,即Automation Studio,這就是Generic Motion Control所倡導的控制理念。
接下來,董經理就Generic Motion Control的概念、軟件平臺、硬件平臺和應用前景作了精彩的介紹。運用Generic Motion Control技術,即使面對一臺非常大型的生產設備的系統開發,也可以完全采用一家公司的控制產品、一個編程工具來實現,將各種控制技術無縫集成,包括控制、I/O、顯示、多軸運動控制(Multi Axes Motion Control)、數控(CNC)、機器人控制(Robotics)、工業以太網通信等,而貝加萊的Automation studio是實現Generic Motion Control的軟件平臺,硬件平臺包括了貝加萊的Automation PC、Power Panel、ACOPOSmulti、System2005和System X20等。作為一家全球技術領先者,貝加萊工業自動化的確總是引領自動化技術的發展潮流。
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