凌云公司的HDIADVANCE是一款采用專(zhuān)業(yè)工業(yè)相機(jī)構(gòu)成的高性能3D掃描儀，它采用結(jié)構(gòu)光3D掃描原理，通過(guò)投影結(jié)構(gòu)光來(lái)測(cè)量物體的三維表面，能夠快速穩(wěn)定的得到高精度3D掃描結(jié)果。與常規(guī)掃描儀相比，不僅可以滿足工業(yè)級(jí)別掃描高精度需求，更具備小巧、便捷、智能等特點(diǎn)，且具有極高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

　　HDIADVANCE操作過(guò)程簡(jiǎn)單自動(dòng)，按下掃描按鈕，等待幾秒鐘，就可獲得數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的3D數(shù)據(jù)。而對(duì)于大多數(shù)用戶來(lái)說(shuō)，合適的參數(shù)設(shè)置是更快速和容易的獲取三維掃描數(shù)據(jù)的前提條件，所以在這里我們結(jié)合HDIADVANCE客戶RASCO的成功案例，分享一些使用HDIADVANCER2進(jìn)行3D掃描和快速處理的小技巧和竅門(mén)。（RASCO是印度的一家專(zhuān)業(yè)三維掃描、逆向工程、質(zhì)量檢測(cè)服務(wù)提供商）

　　降低掃描密度

　　一般來(lái)說(shuō)，沒(méi)有必要保持在100％密度的掃描，減少到50％或75％的網(wǎng)格數(shù)據(jù)都不會(huì)很大的影響最終結(jié)果。我們的Decimation算法可以將重要數(shù)據(jù)保留，無(wú)用的數(shù)據(jù)扔掉。

　　RASCO在運(yùn)用HDI3DScanner過(guò)程中，為了得到精度更高的數(shù)據(jù)，通常情況會(huì)根據(jù)形狀和大小的不同，對(duì)1個(gè)零件或組件進(jìn)行15～50次掃描，每次都以75%的密度進(jìn)行掃描，最后可以保證精度控制在在20um到35um之間，整個(gè)掃描過(guò)程基本也控制在15分鐘內(nèi)就可以完成。如果同等精度要求下，為了保證三維數(shù)據(jù)的完整性，掃描次數(shù)是不能減少的，而利用100%密度進(jìn)行掃描不僅導(dǎo)致整體數(shù)據(jù)量激增，也會(huì)產(chǎn)生大量重疊的無(wú)用數(shù)據(jù)，處理時(shí)間也會(huì)相應(yīng)增加2-3倍，會(huì)大大降低掃描效率。

　　刪除重疊的數(shù)據(jù)

　　在三維掃描完成后，重疊區(qū)域的三維數(shù)據(jù)量通常可以達(dá)到原始對(duì)象的4-6倍。這些數(shù)據(jù)將會(huì)使拼接變得更困難，從而導(dǎo)致結(jié)果不太準(zhǔn)確。RASCO的做法是將三維網(wǎng)格對(duì)齊后，保持這些區(qū)域的最佳三維掃描數(shù)據(jù)，并將其余的數(shù)據(jù)刪除，這樣可以很容易將網(wǎng)格點(diǎn)的數(shù)量下降40％，不僅不會(huì)對(duì)最終精度產(chǎn)生影響，同時(shí)可以較大的縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間。切記，為了保證最終精度，必須要將三維網(wǎng)格對(duì)齊后再刪除額外的數(shù)據(jù)。

　　在點(diǎn)云而不是網(wǎng)格下操作

　　點(diǎn)云渲染速度更快，處理速度比網(wǎng)格更快。執(zhí)行您的所有業(yè)務(wù)，并做最后的合并網(wǎng)格結(jié)束。具體步驟是不同的，取決于如果您使用的是FlexScan3D，Leios，Geomagic或其他三維掃描數(shù)據(jù)處理軟件，但對(duì)于非常大的網(wǎng)格點(diǎn)工作，已節(jié)省時(shí)間。

　　保證采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量

　　俗話說(shuō)，“垃圾進(jìn)，垃圾出”。在三維掃描儀數(shù)據(jù)處理中，干凈的、容易拼接的三維掃描數(shù)據(jù)非常重要。好的三維掃描數(shù)據(jù)需要花費(fèi)10分鐘處理，而不好的3D掃描數(shù)據(jù)可能要花10天處理。同時(shí)精準(zhǔn)的標(biāo)定是至關(guān)重要的，標(biāo)定精度越高，掃描數(shù)據(jù)效果就越好。

　　使用體拼接算法

　　3D掃描儀數(shù)據(jù)處理包提供了兩種類(lèi)型的合并算法：一個(gè)是“嚴(yán)格”的點(diǎn)拼接算法，其中每個(gè)點(diǎn)都會(huì)被用于拼接連接；另一個(gè)是“較松”的體拼接算法，雖然沒(méi)有同樣的精度，但可以容忍更多的噪聲，并能自動(dòng)填充孔洞。除非你需要準(zhǔn)確到微米，使用體拼接會(huì)大大節(jié)省您的時(shí)間。

　　FlexScan3D使用體拼接，您可以在Leios或Geomagic外部工具處理后，導(dǎo)入您的網(wǎng)格，再在FlexScan3D使用體拼接。

　　升級(jí)您的電腦

　　現(xiàn)在計(jì)算機(jī)設(shè)備變得日益便宜，您不要在早年廉價(jià)電腦前面為等待掃描對(duì)齊和合并時(shí)花費(fèi)大量毫無(wú)意義的時(shí)間了。一個(gè)配置固態(tài)盤(pán)硬件、大容量?jī)?nèi)存、64位系統(tǒng)的工作站系統(tǒng)將給您帶來(lái)巨大的使用差​​異，不要忘了配上高端圖形卡！

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