基于目標規(guī)劃的水下機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

針對水下機器人運動的精確控制問題，依據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，提出了一種基于目標規(guī)劃的模糊神經(jīng)網(wǎng)...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設(shè)計

全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現(xiàn)．其控制主體采用DSP（數(shù)字信號處理器）結(jié)合CPLD（復雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優(yōu)越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：423大小：380.71KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據(jù)斜齒輪數(shù)控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設(shè)計構(gòu)想,對利...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：345大小：432.20KB發(fā)布時間：2009-04-06

穆格FCS助汽車生產(chǎn)商應對結(jié)構(gòu)和性能測試

穆格FCS日前參加了“2007中國汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會”，全面展示了其針對汽車結(jié)構(gòu)和性能測試領(lǐng)域的運...[查看詳情]

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數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成及運動控制

該文介紹數(shù)控溝槽倒角磨床液壓系統(tǒng)組成，并結(jié)合數(shù)控溝槽倒角磨床的磨削過程介紹液壓系統(tǒng)的運動控制。[著...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：417大?。?70.63KB發(fā)布時間：2009-04-06

圓柱形多自由度超聲波電動機運動控制的實驗研究

介紹了自行研制的圓柱形多自由度超聲波電動機的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動原理和輸出性能。對該電機進行了運動控制的實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：351大小：466.39KB發(fā)布時間：2009-04-06

小型化反射式模擬輸出光學編碼器

AEDR-8320系列配備有可以提供旋轉(zhuǎn)和直線運動控制達180L／I分辨率的兩信道模擬輸出。此外，這個兩信道模...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：303大小：71.65KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于嵌入式技術(shù)的板材材種識別系統(tǒng)平臺設(shè)計

根據(jù)數(shù)字化材種識別設(shè)備的研究要求，應用嵌入式技術(shù)設(shè)計了一種PC機＋DSP的集圖像采集、傳輸、識別以及操...[查看詳情]

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射頻IC卡在視覺導引AGV運動控制中的應用

為了改善AGV（自動引導小車）運動控制過程中視覺周期過長帶來的速度低、導航精度不高以及對突發(fā)事件適應...[查看詳情]

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