高性能機械伺服系統運動控制技術綜述

高性能機械伺服系統廣泛應用于民用及軍事工業領域，其性能的改善可以提高設備的生產能力和產品質量。回...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：419大小：625.76KB發布時間：2009-04-04

小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸設計方法探討

通過分析目前確定中小型水電站取水樞紐沖沙閘過流尺寸的多種設計方法的適用性，推出一個概念明確，方法...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：507大小：210.29KB發布時間：2009-04-04

基于Kinetix的三自由度運動控制實驗裝置的研制

研制了一種基于羅克韋爾自動化Kinetix集成運動控制系統的實驗裝置，實現了對三自由度運動模型的精確定位...[查看詳情]

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丹納赫傳動-Performance Services擴展版

丹納赫傳動（Danaher Motion）公司近日推出全套Motion Engineering Performance Services的擴展版，原始...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：457大小：105.11KB發布時間：2009-04-04

推車機自動處理平臺溜車的改造

PLC運動控制原理見圖1，PLC程序根據運動控制模塊接收的編碼器反饋數據（實際位置），在推車機需要行走...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：383大小：123.89KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制的纖維纏繞機控制系統設計

五軸聯動數控纖維纏繞機包括收線系統、伺服電機、引導小車和控制系統。纏繞機控制系統采用雙CPU結構模式...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：426大小：276.92KB發布時間：2009-04-04

改進人工免疫算法在水下機器人運動控制中的應用研究

基于生物免疫系統的生理特性,以免疫系統T細胞、B細胞與免疫應答為基礎,引入了免疫算法,其結構簡單,易于...[查看詳情]

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籃球對抗賽機器人的研究及實現

全面介紹了一種籃球對抗賽機器人的實現．目標是由機器人模擬人類進行籃球比賽，采用簡單技術實現復雜控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：545大小：254.00KB發布時間：2009-04-04

基于運動控制器的伺服電機同步控制插補算法改進

介紹了建筑物整體平移中的電機同步運動問題，并以運動控制器GT200-SV為實驗基礎，闡述系統的硬件組成和...[查看詳情]

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DSP與運動控制芯片的交流何服系統設計

介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服系統，重點介紹該系統結構及軟硬件的設計方案。實驗結果...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：403大小：320.86KB發布時間：2009-04-04