一種環(huán)境探測(cè)球形移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

球形移動(dòng)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),在環(huán)境探測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

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開放式PC型多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

結(jié)合開放式系統(tǒng)需求，開發(fā)了一種開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。基于PC平臺(tái)，以運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，通過PID調(diào)節(jié)，實(shí)...[查看詳情]

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基于內(nèi)核平臺(tái)的開放式數(shù)控系統(tǒng)

分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，論述了當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)中存在的不足以及今后的發(fā)展趨勢(shì)，并在此基...[查看詳情]

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有關(guān)PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實(shí)際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，而過程控制一般...[查看詳情]

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懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中軟件算法設(shè)計(jì)與綜合調(diào)試

本設(shè)計(jì)以微控制器AT89C52為核心,用直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制,在充分考慮非電因素引起運(yùn)動(dòng)誤差...[查看詳情]

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安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300在注塑機(jī)專用機(jī)械手臂上的應(yīng)用

在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會(huì)里，塑料制品更是成為人們生活中的常見產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機(jī)器——注塑...[查看詳情]

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YASKAWAMP運(yùn)動(dòng)控制器在換位導(dǎo)線生產(chǎn)線中的應(yīng)用

YASKAWA機(jī)器控制器簡(jiǎn)介安川MP2300多軸運(yùn)動(dòng)控制器，將電源、CPU、I／O以及通訊功能集為一體，并同時(shí)具有...[查看詳情]

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YASKAWA MP運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)中的應(yīng)用

1YASKAWA運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求，YASKAWA的運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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基于PC104與ADT-834運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種通過嵌入式系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制卡來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)在DOS下用BorlandC++3.1語言實(shí)現(xiàn),...[查看詳情]

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種植義齒的骨感知現(xiàn)象及研究

種植體骨感知理論的提出及涵義Brfinemark在1965年提出了骨結(jié)合（osseointegration）的概念，從而開啟了...[查看詳情]

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