基于S3C44BOX的雙軸運動控制系統的實現

論述了基于嵌入式實時操作系統μC／OS-Ⅱ和嵌入式微處理器S3C44BOX設計的步進電機雙軸運動控制系統．介...[查看詳情]

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DIRECT DISPLACEMENT OF PARALLEL MECHANISM WITH WAVELET NETWORK

CHEN Weishan CHEN Hua LIU Junkao School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Techno...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：536大小：232.95KB發布時間：2009-04-06

基于PMAC的數控車床主軸熱誤差補償系統研究

介紹了基于PMAC多軸運動控制器的數控車床主軸熱誤差軟件補償系統。通過對PMAC多軸運動控制卡進行二次開...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：489大小：180.45KB發布時間：2009-04-06

基于DSP和FPGA的運動控制卡的設計與實現

針對數控系統的工作特點和要求,通過對TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：550大小：206.76KB發布時間：2009-04-06

基于DSP／BIOS的運動控制系統設計

介紹了一種基于DSP／BIOS內核的運動控制系統設計方法，利用DSP／BIOS內核基于任務優先級的多線程機制，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：557大小：239.28KB發布時間：2009-04-06

基于PC的開放式數控系統體系的分析

隨著計算機技術的發展，數控系統正在發生著日新月異的變化。文章介紹了開放式數控系統的特征以及比較了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：486大小：194.92KB發布時間：2009-04-06

四足仿生機器人關節運動控制器的設計與實現

針對四足仿生機器人分層、分布式控制系統，研制了由嵌入CAN控制器的單片機AT89C51CC01、電機運動控制芯...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：544大小：208.02KB發布時間：2009-04-06

淺談運動控制卡在電力鐵塔加工中的應用

作為加工鐵塔用的沖床，在國內鐵塔廠內大量使用。為減少不必要的工序、提高產品質量，探索了一種便捷的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：495大小：118.66KB發布時間：2009-04-06

爐箅功能的選擇

在塊煤固定層造氣爐內，爐箅的結構及其運動控制著氣化火層的高度和厚度，也就是控制著氣化火層的總體積。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：437大小：105.97KB發布時間：2009-04-06

基于曲線物理模型的軌跡運動規律研究

為了把軌跡的位置控制轉變為運動規律控制，取消插補運算，建立數控機床運動控制的物理模型。根據運動學...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：412大小：203.33KB發布時間：2009-04-06