基于DSP的嵌入式運動控制器插補算法及誤差補償研究

采用TMS320LF2407A為核心設計嵌入式三軸運動控制器，利用DSP的片內定時器作為精插補器實現脈沖輸出，用...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：403大小：201.88KB發布時間：2009-04-06

一種FPGA的最小化設計思想及其在運動控制對象上的實現

基于運動控制等實際應用中更新FPGA配置以便于升級和更改系統設計的需求，該文提出了一種將FPGA系統設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：433大小：232.67KB發布時間：2009-04-06

基于PLC的大范圍運動與高精度對準控制

針對掩模版傳輸過程中的大范圍運動與高精度對準這兩個關鍵問題，本文采用基于PLC的全閉環位置控制方法，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：312大小：283.57KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的高速運動控制器的設計

根據開放式運動控制的要求，以數字信號處理器（DSP）為核心，使用大規模現場可編程芯片進行邏輯和位置反...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：366大小：167.42KB發布時間：2009-04-06

一種新型的半自動織發裝置

介紹了半自動織發裝置的原理，利用雙凸輪機構配合二維數控伺服工作臺，搭建半自動織發裝置，并采用開放...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：402大小：389.77KB發布時間：2009-04-06

基于DSP控制器的懸掛運動控制系統

以DSP作為控制器、以步進電機為執行機構，實現了圓軌跡跟蹤的運動控制。實驗結果表明在適當的誤差范圍內...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：374大小：128.88KB發布時間：2009-04-06

基于壓應力中心的仿人機器人離散軌跡運動控制

針對仿人機器人運動姿態和行為的離散軌跡規劃中所存在的機器人穩定性問題，提出了基于壓應力中心反饋的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：402大小：187.59KB發布時間：2009-04-06

自動紙盆噴涂機系統的研制

以工控機為核心,應用寶德運動控制卡NextMoveES,研制了一種簡單可靠的自動噴涂機系統。該系統是針對揚聲...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：441大小：222.29KB發布時間：2009-04-06

SiemensSimotionD425在矯直機中的應用

介紹了西門子新一代運動控制系統——simotionD425在廣州珠江鋼鐵2#分卷機組矯直機中的應用。重點闡述了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：412大小：157.70KB發布時間：2009-04-06

無舵翼水下機器人路徑跟蹤控制研究

針對無舵翼水下機器人的各種不同任務要求下的路徑跟蹤控制進行研究.通過模擬人的運動行為,建立了虛擬避...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：425大小：243.32KB發布時間：2009-04-06