嵌入式網絡化交流伺服實驗系統的研究

在研究基于工業以太網的現場網絡化控制系統結構的基礎上，提出了一種基于嵌入式控制器的網絡化運動控制...[查看詳情]

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自主水下航行器軸向運動的自適應反演滑模控制

研究了自主水下航行器在未知海流作用下的軸向運動跟蹤控制問題,采用非線性反演設計技術,引入自適應機制...[查看詳情]

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開放式移動機器人通用控制平臺AWMR研制

詳細介紹了自行研制的一臺室內自主輪式移動機器人AWMR的結構特點，及其模塊化的系統結構，設計了穩定可...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：350大小：250.37KB發布時間：2009-04-06

嵌入式運動控制系統中軟件的設計

文以ARM和SM5004的運動控制芯片構成的硬件平臺為基礎，分別從底層和上位機兩個方面進行軟件上的設計的方...[查看詳情]

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運動控制和圖像傳感器IC簡化智能攝像頭設計

隨著圖像系統的應用日益多樣化，對攝像頭系統的要求和設計約束也更為繁多。但基本原理并未改變：要做的...[查看詳情]

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一款用于微型切割機的數控系統

介紹了一種以DSP和單片機為核心的專用數控系統的設計與開發。討論了位置半閉環交流伺服系統的設計，針對...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：390大小：157.72KB發布時間：2009-04-06

基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現

介紹了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）和FPGA（Field Programmable Gate Array）的嵌入式...[查看詳情]

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基于DSP和CAN總線的多軸工作臺分布式運動控制系統研究

對多軸運動控制系統進行了分析和研究,提出了一種以DSP（TMS320LF2407A）為核心、CAN總線為通信標準的分...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：366大小：161.86KB發布時間：2009-04-06

基于TMS320F2812的運動控制系統應用

無論是機載還是星載合成孔徑雷達在成像過程中要求天線波束穩定而精確地指向測繪帶,但是在運動過程中,其...[查看詳情]

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基于ControlLogix的運動控制應用：多人同時扳手勁比賽裝置

扳手勁比賽裝置能實現多人為一組同時進行淘汰賽。使用該裝置進行扳手勁比賽，參賽選手可以通過相應伺服...[查看詳情]

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