基于CPCI總線的運動控制卡及其VxWorks下的驅(qū)動設(shè)計

為了滿足汽車無人駕駛機器人系統(tǒng)運動控制的實時性、可靠性要求，研制了一種基于CPCI總線的運動控制卡，...[查看詳情]

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基于AT89S52的六足機器人運動控制器的設(shè)計

文章應(yīng)用AT89S52內(nèi)部的2個定時器,采用多舵機分時控制方法,設(shè)計了可驅(qū)動機器人足部12個舵機協(xié)調(diào)運動的控...[查看詳情]

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運動控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)實時采集的實現(xiàn)

在運動控制系統(tǒng)的調(diào)試和運行過程中實時顯示相關(guān)數(shù)據(jù)是十分必要的。本文介紹了PMAC的數(shù)據(jù)采集方式，分析...[查看詳情]

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穆格公司為富土重工提供最新風(fēng)力發(fā)電機組槳距控制系統(tǒng)

2008年6月25日穆格公司（MOOg）宣布，將為富土重工業(yè)（JHI）最新的風(fēng)力發(fā)電機“SUBARU80／2．0”提供由...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：451大小：190.10KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于ARM與DSP的切繪機運動控制平臺的設(shè)計

設(shè)計了數(shù)控切繪機的基于ARM與DSP的開放式運動控制平臺。該控制平臺的硬件采用雙CPU結(jié)構(gòu),主CPU采用ARM處...[查看詳情]

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零航速減搖鰭升力特性分析

采用解析的方法對減搖鰭在非定常流中的受力情況進行分析,得到了鰭上各種流體作用力的表達式。利用該升力...[查看詳情]

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SCARA平面關(guān)節(jié)機器人通用運動控制器設(shè)計

“PC＋運動控制器”控制機器人技術(shù)的研究已成為自動化領(lǐng)域的熱點，并得到了較大的發(fā)展。在“PC＋運動控...[查看詳情]

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3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了3—3R球面并聯(lián)噴膠裝置的控制系統(tǒng)，根據(jù)并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)特性和制鞋業(yè)噴膠工藝要求，采用了固高GT...[查看詳情]

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基于MCX314As的低速走絲電火花線切割機運動控制系統(tǒng)研究

以低速走絲線切割機為研究對象，提出了硬件插補的4軸聯(lián)動控制方案，設(shè)計了基于單片機和運動控制芯片MCX3...[查看詳情]

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泓格——Ethernet遠程運動控制器ET—M8194H

ET—M8194H是泓格科技（ICPDAS）所開發(fā)的Ethernet遠程運動控制器，內(nèi)含4軸高速運動軸卡I-8094H。能經(jīng)由...[查看詳情]

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