一種新型人工神經元振蕩器的設計與應用

提出一種包含兩個神經元和簡單連接關系的新型人工神經元振蕩器．分析了振蕩器的動力學特性，指出振蕩的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：462大小：210.64KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結構，及其底層運動控制系統的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：424大小：135.64KB發布時間：2009-04-06

基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統研究

本文介紹了一種基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統,分析了該系統實現的主要難點和關鍵技術。該系統能以...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：458大小：417.82KB發布時間：2009-04-06

RTAI在開放式數控系統運動控制器中的應用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數控系統運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：375大小：230.74KB發布時間：2009-04-06

基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關節控制系統，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：359大小：603.52KB發布時間：2009-04-06

基于DSP的機器人遙操作控制系統設計

針對目前遙操作機器人控制系統透明度不夠高等局限性，基于DSP開發了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：331大小：399.67KB發布時間：2009-04-06

穆格展示塑料機械創新的電動控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機械運動控制解決方案設計商和生產商穆格公司展示...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：328大小：63.89KB發布時間：2009-04-06

二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對小腦在運動中學習控制的角色問題,提出了一種為到達指定目標可以學會產生運動信號的肢體運動控制小腦...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：350大小：323.53KB發布時間：2009-04-06

基于PCI總線并聯機床運動控制卡設計

本文針對并聯機床數控系統的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：392大小：169.40KB發布時間：2009-04-06

大型移動機械設備的運行控制

根據大型移動機械設備運行的實際情況，綜合應用了傳感器技術、模糊控制技術、無線通信技術和計算機技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：711大小：164.08KB發布時間：2009-04-06