基于單神經(jīng)元的水下機(jī)器人S面自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結(jié)構(gòu)而形成的S面控制自身不具有自調(diào)整能力。為了加強(qiáng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究

針對(duì)Roboocup小型組足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制要求實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定等特點(diǎn),采用了基于時(shí)間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

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基于IPC的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

文中提出以GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制器和IPC為基礎(chǔ)的雙CPU開(kāi)放式的刻楦機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，闡述了該數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成...[查看詳情]

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基于LPC2290與SM5004嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運(yùn)動(dòng)控制芯片實(shí)現(xiàn)的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)。具有ARM內(nèi)核的LPC2290采...[查看詳情]

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可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

文章提出了一種可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案采用了將數(shù)控系統(tǒng)控制單元、驅(qū)動(dòng)單元等分別設(shè)計(jì)為獨(dú)立的...[查看詳情]

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CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn) [查看詳情]

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Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

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應(yīng)用超聲電機(jī)的自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)計(jì)了一種自主移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，將超聲電機(jī)用于移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，采用微控制器，以軟件實(shí)...[查看詳情]

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基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測(cè)系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測(cè)系統(tǒng) [查看詳情]

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空間站伴隨衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)控制

研究了空間站伴隨衛(wèi)星在繞飛和回收階段的相對(duì)位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛(wèi)星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

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