基于步進(jìn)電機的平面曲線運動控制設(shè)計

根據(jù)仿生掃描探測運動系統(tǒng)開發(fā)平臺的環(huán)境條件和技術(shù)要求，設(shè)計了在有限平面內(nèi)的曲線運動控制系統(tǒng)。提出...[查看詳情]

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UMAC運動控制器在全自動打膠機上的應(yīng)用

介紹UMAC在全自動打膠機中的應(yīng)用，根據(jù)打膠機控制軸數(shù)多（共12軸）、聯(lián)動軸數(shù)少的特點來組成基于UMAC運...[查看詳情]

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基于Trio運動控制器的纏繞機控制系統(tǒng)設(shè)計

纏繞機是生產(chǎn)夾砂玻璃鋼管的核心設(shè)備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴(yán)重，系統(tǒng)...[查看詳情]

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基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制模塊的構(gòu)建

在給出了利用固高GT-400-SV運動控制器構(gòu)建的“PC＋運動控制器”型開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺和系統(tǒng)軟件主要...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：1575大?。?26.68KB發(fā)布時間：2009-04-06

六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協(xié)調(diào)運動控制研究

月球車的運動控制是月球車完成探測任務(wù)的前提．為實現(xiàn)月球車前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等基本運動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

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移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

針對移動機器人在自主運動時出現(xiàn)的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

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多軸運動控制技術(shù)實驗平臺的設(shè)計

介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心，以對直流伺服電機、步進(jìn)電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]

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基于開放式運動控制器的微細(xì)電火花加工控制技術(shù)研究

研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術(shù)。在微細(xì)電火花穿孔加工機床開發(fā)實例的基礎(chǔ)上,介紹...[查看詳情]

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直線加速器運動控制電路故障檢修一例

直線加速器是實現(xiàn)腫瘤放射治療的重要設(shè)備，我院使用的是北京產(chǎn)BJ-6B型直線加速器，其運動控制系統(tǒng)是一獨...[查看詳情]

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懸掛運動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

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