機器人仿真技術

近年來，隨著國內汽車工業(yè)的快速發(fā)展，正如眾多汽車工業(yè)發(fā)達國家所走過的道路一樣，工業(yè)機器人，尤其是...[查看詳情]

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工業(yè)機器人示教盒系統(tǒng)的設計

工業(yè)機器人示教盒系統(tǒng),以8031單片機為核心,由盒體、鍵盤、顯示屏、控制電路等組成.系統(tǒng)軟件包括顯示、鍵...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：694大小：131.56KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于解耦型球關節(jié)的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研究初探

解耦型球關節(jié)能實現(xiàn)運動解耦，基于該關節(jié)所構造的工業(yè)機器人將具有靈巧及易于控制的特點。通過對現(xiàn)有國...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：530大小：277.91KB發(fā)布時間：2009-04-07

面向金屬模具快速制造的機器人成型加工系統(tǒng)

建立了一個七軸工業(yè)機器人成形加工系統(tǒng)，并在此基礎上開發(fā)了工業(yè)機器人熔射快速制造金屬模具的新工藝．...[查看詳情]

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機器人圖標化編程環(huán)境的設計及實現(xiàn)

為解決傳統(tǒng)機器人文本編程不易于學習和使用的問題，設計了面向機器人的圖標化簡便編程環(huán)境．重點研究了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：594大小：301.61KB發(fā)布時間：2009-04-07

工業(yè)機器人在裝配方面的應用

機器人在裝配方面的應用與日俱增，而且還將在國內外進一步地擴大，下面列舉其中的一些原因。[查看詳情]

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帶增力機構的工業(yè)機器人手臂末端夾持器

介紹兩種帶增力機構的工業(yè)機器人手臂末端夾持器，以氣動系統(tǒng)為動力源，采用基于無桿活塞缸驅動的增力機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：627大小：124.76KB發(fā)布時間：2009-04-07

Kura推出新款高精度焊接及測量機器人

全球領先工業(yè)機器人制造商Kura昨日宣布推出一款用于高速、高精度焊接、切割和測量的新機器人。[查看詳情]

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現(xiàn)場總線在機器人沖壓自動線控制系統(tǒng)中的應用

車身覆蓋件沖壓線是汽車生產過程中的關鍵設備，其生產質量和效率直接影響到汽車的質量和生產效率。機器...[查看詳情]

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工業(yè)機器人自動布絲系統(tǒng)的研究及應用

本文介紹機器人特定工況的選型、論述送絲機構的工作原理、機器人運動速度與送絲速度相匹配的設計。[查看詳情]

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