基于IPC的開放式工業機器人控制系統研究

開放性是現代機器人控制系統的實現目標之一。開放式工業機器人控制系統采用基于工業計算機（IPC）結合運...[查看詳情]

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高速高精度作業的工業機器人

日本三菱電機于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業機器人一一垂直多關節機器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動線和焊接機器人

中頻逆變自動縫焊專機的研制及應用；鐵路貨車用轉K2型轉向架支撐座機器人焊接系統；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業機器人控制系統的設計與研究

論文首先介紹了機器人系統的組成,然后介紹了機器人控制系統的總體方案。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：695大小：223.28KB發布時間：2009-04-07

基于中間件的工業機器人軟件框架的研究和應用

在國內首次使用中間件技術，面向機車維護工業機器人，設計開發可擴展、升級和移植的軟件應用框架。詳細...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：592大小：279.32KB發布時間：2009-04-07

并聯機器人的特點及應用分析

通過與傳統的串聯機器人的比較，分析了并聯機器人的特點。介紹了并聯機器人在運動模擬器、并聯機床、工...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：674大小：242.48KB發布時間：2009-04-07

用G代碼實現工業機器人網絡控制

在對工業機器人網絡控制進行了深入探討的基礎上,提出了基于G代碼的網絡運動控制標準和服務器-客戶端結構...[查看詳情]

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多線程技術在5自由度工業機器人控制中的應用

介紹了在Visual C++6.0開發環境下,利用MFC進行多線程程序的開發,實現5自由度工業機器人的控制.[查看詳情]

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工業機器人連續軌跡位置規劃算法的研究

提出了一種工業機器人連續軌跡位置規劃算法。此方法基于笛卡兒空間定時插補算法,包含四個方面內容:特征...[查看詳情]

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焊接機器人的類型與應用（二）

在本章節中,重點闡述了“關節型“工業機器人的六個動作自由度的含義,以及由“關節型“工業機器人引伸組...[查看詳情]

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