可用于生產(chǎn)線的工業(yè)機器人研究

工業(yè)機器人在東莞的應用有著巨大的市場和前景，本文介紹的是一種精密型裝配機器人，從它的基本構成、數(shù)...[查看詳情]

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基于關節(jié)模塊的模塊化工業(yè)機器人

在國內外工業(yè)機器人的研究基礎上，開發(fā)了一種新型的用于教學實驗的模塊化工業(yè)機器人，設計了兩大類關節(jié)...[查看詳情]

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CCR-RB6B工業(yè)機器人

成都廣泰實業(yè)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的CCR—RB6B工業(yè)機器人，是具有獨立自主知識產(chǎn)權的最新產(chǎn)品。[查看詳情]

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世界上最大的工業(yè)機器人KR1000Titan

Titan在英語中是“巨人“的意思。顧名思義,德國KUKA集團新近推出的KR1000Titan是一個龐然大物,它是當今...[查看詳情]

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機器人圖形仿真系統(tǒng)的設計與研究

在機器人運動學分析的基礎上,建立HNC-1R工業(yè)機器人的數(shù)學模型,采用AutoCAD作為仿真系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并以...[查看詳情]

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基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控...[查看詳情]

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基于DXF文件的工業(yè)機器人離線編程技術

針對當前工業(yè)機器人人工示教時編程效率較低的問題,提出了基于DXF文件實現(xiàn)離線編程的方法;介紹了由AutoCA...[查看詳情]

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日本工業(yè)機器人最新發(fā)展動向

日本制造業(yè)雖然面臨全球性的價格競爭、國內人口少子高齡化導致熟練技術人員匱乏等嚴重問題,但是就制造業(yè)...[查看詳情]

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工業(yè)機器人軸承的研究與應用

工業(yè)機器人軸承的研發(fā)工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關鍵配套件之一,在我國還是一個薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有的軸...[查看詳情]

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基于數(shù)據(jù)庫查詢的工業(yè)機器人誤差補償方法研究

介紹了一種采用高精度測量機器人檢測工業(yè)機器人末端誤差，得到空間幾何誤差網(wǎng)格，建立空間誤差數(shù)據(jù)庫，...[查看詳情]

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