機器人在鑄造業中的應用近況

機器人生產單元在鑄造中的應用日益廣泛。它具有許多傳統的生產方法所沒有的優點，能夠滿足現代化鑄造生...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：663大小：207.51KB發布時間：2009-04-13

機器人平衡機構的設計

以典型的機器人平衡裝置設計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設置平衡機構的必要性，為...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：716大小：100.43KB發布時間：2009-04-13

工業機器人手臂結構的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：809大小：104.14KB發布時間：2009-04-13

工業機器人系統可靠度分配策略的研究

工業機器人系統可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：701大小：96.83KB發布時間：2009-04-13

工業機器人離線編程及無碰撞路徑規劃系統的開發研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業機器人，開發了離線編程和無碰撞路徑規劃的軟件系統。軟件應...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：708大小：77.13KB發布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業機器人現場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現場標...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：738大小：165.27KB發布時間：2009-04-13

直接驅動機器人關節彈性穩定性分析

針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：785大小：92.97KB發布時間：2009-04-13

工業機器人常用手部典型結構分析

討論了工業機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：902大小：71.55KB發布時間：2009-04-13

機器人軌跡精度測試方法的研究

針對系統軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統完全滿足設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：697大小：140.07KB發布時間：2009-04-13

機器人外形復雜曲面的加工刀具的研究

探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：774大小：95.56KB發布時間：2009-04-13