基于SOPC的工業機器人控制系統

本文主要對煙葉搬運三自由度工業機器人的控制系統進行了設計和研究。該系統主要包括兩個模塊，第一個模...[查看詳情]

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服務機器人“ENON”

近年來，機器人除制造業中運行的工業機器人外，已經開始向個人用途方面發展，世界各國已經開發了許多面...[查看詳情]

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基于Ethernet的開放式機器人等離子熔射成形系統研究

提出了基于工業以太網（Ethernet）的機器人等離子熔射成形系統．基于Ethernet建立PC與Motoman UP-20機器...[查看詳情]

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浮渣鏟除工業機器人控制系統的設計

根據浮渣鏟除機器人在冶煉廠中自動鏟除浮渣的作業要求，以單片機控制技術、傳感器技術及電機驅動技術為...[查看詳情]

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基于IPC的開放式工業機器人控制系統研究

開放性是現代機器人控制系統的實現目標之一。開放式工業機器人控制系統采用基于工業計算機（IPC）結合運...[查看詳情]

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高速高精度作業的工業機器人

日本三菱電機于2007年11月28日上市兩款高速高精度作業機器人一一垂直多關節機器人“MELFARV-SD系列”和...[查看詳情]

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焊接自動線和焊接機器人

中頻逆變自動縫焊專機的研制及應用；鐵路貨車用轉K2型轉向架支撐座機器人焊接系統；基于樣條曲線的焊接...[查看詳情]

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鉛鈣合金澆鑄浮渣鏟除工業機器人控制系統的設計與研究

論文首先介紹了機器人系統的組成,然后介紹了機器人控制系統的總體方案。[查看詳情]

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基于中間件的工業機器人軟件框架的研究和應用

在國內首次使用中間件技術，面向機車維護工業機器人，設計開發可擴展、升級和移植的軟件應用框架。詳細...[查看詳情]

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并聯機器人的特點及應用分析

通過與傳統的串聯機器人的比較，分析了并聯機器人的特點。介紹了并聯機器人在運動模擬器、并聯機床、工...[查看詳情]

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