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介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]
本文對機器人控制器的體系結構和發展進行了論述，針對傳統機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結構...[查看詳情]
機器人生產單元在鑄造中的應用日益廣泛。它具有許多傳統的生產方法所沒有的優點，能夠滿足現代化鑄造生...[查看詳情]
以典型的機器人平衡裝置設計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設置平衡機構的必要性，為...[查看詳情]
本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板...[查看詳情]
工業機器人系統可靠度分配策略的研究。[查看詳情]
基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業機器人，開發了離線編程和無碰撞路徑規劃的軟件系統。軟件應...[查看詳情]
對冶煉用CS－1雙擘工業機器人現場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現場標...[查看詳情]
針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]
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