結構特點

RBZ-SG系列直驅結構，承載能力大，在一個長行程的移動范圍，保持盡可能低的高度，優化阿貝誤差影響，有助于提高整體精度性能?？谷渥兘徊鏉L柱導軌垂直導向，為提升直線度、Pitch Roll Yaw指標提供創新解決方案。

直驅結構

力矩電機作為直驅方式，沒有皮帶、齒輪、蝸輪蝸桿和彈性聯軸器中間傳動環節，RBZ-SG平升Z軸直接托舉負載運動，相對側升結構Z軸，無需轉接板，負載重心布置在Z軸中心，有利于運行過程減小俯仰和偏擺的影響。

光柵閉環反饋

RBZ-SG平升Z軸為雙閉環反饋，直線光柵和圓光柵相結合的雙反饋方式，直接測量工件移動時的誤差，提高了精度性能。

規格指標

注：

以上為單軸精度指標，在潔凈間內測試，溫度20℃±1℃，濕度40%~60%RH，振動等級VC-E，測試點在負載板上25mm處，測試速度5mm/s，Renishaw激光干涉儀測量及自帶分析方法，多軸系統的精度測試與負載尺寸及測試點高度有關，環境的變化會導致精度變化，如要求非標準測試，請咨詢我們。

1. Plus值為高精度指標，是標準值的升級版。

2. 取決于平臺安裝表面的平面度。

3. 電子分辨率取決光柵尺及控制器的細分倍數。

4. 空載條件下的指標，最大速度取決于負載大小。